位置编码器原理
什么是旋编的分辨率？分辨率又称位数、脉冲数、几线制（型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。什么是输出相？增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。什么是输出相位差？轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。 恒祥编码器可根据用户需求定制各种需求参数。位置编码器原理
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。（1）、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。（2）、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。（3）、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。（4）、发光器件一般是红外发光管。（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。优点：（1）、精度高(可用倍频电路进一步提高精度)；（2）、构造筒单，成本较低既适合测角也适合测速无接触测量，可靠性高，寿命长缺点：开机后先要寻零·在脉冲传输过程中，干扰产生累计误差需要计数器、速度受到一定限制。4、使用注意事项（1）考虑寻零问题（2）考虑可能出现因干扰引起的累计误差（3）考虑最大转速和分辨率矛盾。 位置编码器原理编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
什么是增量编码的正逻辑与负逻辑？增量脉冲信号的方波，在高电平的时候逻辑为1，低电平的时候逻辑为0，这称为编码的正逻辑，反之为负逻辑。一般NPN集电极开路输出形式的编码是负逻辑的。什么是 CW 编码或者 CCW 编码?面向编码器的轴端看，编码器转轴“顺时针”旋转，而编码数据增加的，称为 CW。面向编码器轴端，编码器转轴“逆时针”旋转，而数据增加的，称为 CCW。什么是增量信号的正交 A、B 相？增量编码器输出A相脉冲和B相脉冲，A相和B相脉冲相差90°的相位差（一个周期的1/4T），这称为“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收设备判断编码器轴的旋转方向，正方向的旋转是1/4T，反方向的旋转就是3/4T，这样后续接收信号的设备可以很容易判断增量脉冲信号是“增”还是“减”累计脉冲数。
另一种机械损伤，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。它有可能是因为电机轴长期振动（轴向或径向）造成的；也有可能是由于电机轴超速运转而引起的，尽管一般伺服电机很少出现超速运转的状况，并且反馈编码器的比较大允许转速要比伺服电机的峰值转速高出许多，但是在某些异常情况下，例如：反馈信号受到干扰、伺服电机整定错误、垂直负载失控坠落...等等，反馈编码器因为电机“被”超速运转而受损的风险还是依然存在的。在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。一方面，当伺服电机或/和编码器反馈线路处在电磁兼容性能较差的机电系统环境中时，在其信号回路上可能会因为受到较强电磁噪声干扰而瞬间产生极高（几千甚至上万伏特）的高频冲击电压，导致编码器信号电路的损坏。另一方面，编码器外部线路的异常，例如：短路、断路、接错线、极性接反、电源异常（如波动）...等等，也都有可能造成伺服反馈的电气故障或损坏。前面两种故障应该算是比较纯粹的电气故障，和通用编码器的电气故障是一样的。还有一种电气损坏是伺服反馈所特有的，是由于电机的机械损伤而引起的。如果伺服电机在运转时。恒祥编码器型号的意义。
其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用，会造成电机轴和轴承的磨损，从而在电机内部产生大量粉尘和碎屑，它们不仅可能会因为附着在反馈编码器的线路板上导致其内部电路的损坏，也有可能因为大量堆积而影响电气元件的散热和机械轴承的润滑。而这其实和伺服电机自身所具备的防护等级并没有太大关系。而如果再看温度方面对伺服反馈编码器的影响，则主要就是来自于伺服电机内部了，因为其绕组线圈在连续运行时的实际温度往往远高于周围环境温度，这对于紧贴在电机轴末端安装着的伺服反馈编码器来说，是一个极大的挑战和威胁。通常伺服反馈的工作温度范围极限可达+110°C~+120°C，过高的电机运行温度，将可能导致反馈编码器内部电路工作不稳定甚至发热损坏。因此，合理规划伺服电机的动作周期和运行负荷，防止出现过高的绕组温度，对于保护其内部集成的反馈编码器，也是十分重要的。针对上面这些可能造成伺服反馈编码器损坏的故障原因，为了提升伺服电机用户的应用体验，这些年不少编码器厂家都对旗下伺服反馈产品作出了一些技术上的改进，例如：为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力。编码器的型号及含义。位置编码器原理
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