增量式编码器**

数字编码的方式有哪些？十进制码日常生活中，我们的数字是0～9，逢十进一，这称为“十进制”数字编码；因10进制编码需要用十个阶梯的分布物理量，物理实现较不方便，编码器中很少用此编码。纯二进制码现代电子数字编码，一般都以通断（明暗）0、1，有多位数2的N次方构成编码，简单的就是纯二进制编码BIN，变化的数字就是0和1，逢二进一，这称为“纯二进制”数字编码，计算机电子应用中较多以此为编码；16进制码以二进制4位一组向十进制解码0～15，但是10以上不以两位数表示，而是以A～F表示，如10为A，15为F，这是16进制的编码，便于数据寄存及辨识；十进制每一位分解解码到二进制码的4位一组十个数，其BCD码向十进制解码后只有0～9，而无需再考虑十进制的进位问题，一般用于人眼习惯的7段数码显示管；编码器怎么选择型号？增量式编码器**

K18编码器项目基本参数，外形尺寸，外径:18mm厚度:15.3mm，轴径:2.5mm，脉冲250;256;360;400;500;512;720;800;1000;1024;1440;1600;输出相位相位A,B,Z，电源电压DC5V&DC8-30V，出线方式，电缆线侧出，输出类型N=NPN(低电平有效）NH=NPN(高电平有效），环境温度工作温度:-20~+80°(不结露)，保存温度:-25~+85°(不结露)，环境湿度工作和保存:35~85%RH(不结露)，防护等级IP50，线长150mm，外壳压铸铝合金包装方式，纸盒，重量20g上海主轴编码器生产编码器的作用及编码器接线图。

在运转时发生前后窜动造成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运转时，其输出轴长期受到过大的径向力作用，造成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而产生强烈振动...等等。这些振动基本上与电机本体和设备机械结构的振动没有太大关系，而是和电机运行时其输出轴的受力情况以及轴/轴承的磨损情况密切相关的，即使从电机本身看不出任何振动，反馈编码器也很有可能因为这些异常的轴向或径向振动而受损；同时由于此类振动主要发生在电机内部高速旋转的机械轴上，具有很强的隐蔽性，其危害往往会被人们忽视。

什么是旋编的分辨率？分辨率又称位数、脉冲数、几线制（型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。什么是输出相？增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。什么是输出相位差？轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。 什么是编码器?有什么作用？

    其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用，会造成电机轴和轴承的磨损，从而在电机内部产生大量粉尘和碎屑，它们不仅可能会因为附着在反馈编码器的线路板上导致其内部电路的损坏，也有可能因为大量堆积而影响电气元件的散热和机械轴承的润滑。而这其实和伺服电机自身所具备的防护等级并没有太大关系。而如果再看温度方面对伺服反馈编码器的影响，则主要就是来自于伺服电机内部了，因为其绕组线圈在连续运行时的实际温度往往远高于周围环境温度，这对于紧贴在电机轴末端安装着的伺服反馈编码器来说，是一个极大的挑战和威胁。通常伺服反馈的工作温度范围极限可达+110°C~+120°C，过高的电机运行温度，将可能导致反馈编码器内部电路工作不稳定甚至发热损坏。因此，合理规划伺服电机的动作周期和运行负荷，防止出现过高的绕组温度，对于保护其内部集成的反馈编码器，也是十分重要的。针对上面这些可能造成伺服反馈编码器损坏的故障原因，为了提升伺服电机用户的应用体验，这些年不少编码器厂家都对旗下伺服反馈产品作出了一些技术上的改进，例如：为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力。上海恒祥提供全系列光电式旋转编码器。17位编码器工厂

光电编码器工作原理。增量式编码器**

旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么？集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出（见图2）。电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4。增量式编码器**

    上海恒祥光学电子有限公司是一家专业从事高精密光电编码器的创研产销一体化的高科技企业。拥有成熟的自主研发能力，可根据新型开发技术产品的需要，定制化生产专属型号。成立于2001年，经过21年沉淀，产品远销国内及海外。公司主营编码器、光学透镜、锗产品等，严格把控产品质量，高精度高标准的深加工技术为电梯、电机、数控、纺织、机器人、风力、医疗、流水线设备等自动化科技行业服务。我们着力打造精密光电编码器领域的品牌，力争发展成为国际精密编码器的企业。“精确传感，科技生活”，恒祥将秉承：“诚信正直、务实、成就客户、团结一致、共创共赢”的企业准则*公司理念不断创新，成为全球领域的进军者*公司愿景成为编码器行业国际化的百年制造企业*公司使命和宗旨弘扬工匠精神，品质为本，精益求精；锐意进取。