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时间:2022年06月04日 来源:

图3为本实用新型带引脚漆的电子元件不设置k脚结构的结构示意图;附图标记:1、电子元件本体;2、引脚;21、k脚结构;3、引脚绝缘漆涂层。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述:实施例一:如图1所示,一种带引脚漆的电子元件,包括电子元件本体1、引脚2、引脚绝缘漆涂层3,所述电子元件本体1两端分别设有一根引脚2,其中一根引脚2向电子元件本体1一侧的部分涂覆有引脚绝缘漆涂层3。推荐地,所述涂覆有引脚绝缘漆涂层3的引脚2上设有k脚结构21,所述k脚结构21位于涂覆有绝缘漆涂层3的引脚2部分与引脚2的前端之间。实施例二:如图2所示,两根引脚2向电子元件本体1一侧的部分均涂覆有引脚绝缘漆涂层3。实施例三:如图3所示,所述涂覆有引脚绝缘漆涂层3的引脚2也可不设置k脚结构21。根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!上海电子料回收电话

    3.链条传送机;301.电路板底座;4.气缸安装座;5.气缸;601.连接板;602.连接杆;603.元件压筒;7.第二气缸;8.第三气缸;801.气缸连接杆;9.元件放置插片;901.插针槽;902.元件放置槽;10.控制装置;11.距离传感器;12.感应孔;d相机。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。参考图1-图5所示的一种电子元件配孔机,包括底座1和支撑架2,所述底座1上设置有链条传送机安装凹槽101,链条传送机安装凹槽101内安装有链条传送机3,链条传送机3上等距设置有有电路板底座301,所述支撑架2上设置有气缸安装座4,所述气缸安装座4上等距设置有多个气缸5,所述气缸5的活塞杆上连接有压料机构,所述压料机构包括连接板601、连接杆602和元件压筒603,在底座1内与每个气缸5同轴的位置均设置有第二气缸7,第二气缸7的活塞杆上设置有元件放置机构,所述元件放置机构包括气缸连接杆801、第三气缸8和元件放置插片9,在底座1内还设置有控制装置10。所述连接板601与气缸5连接,连接杆602与连接板601螺纹连接。上海电子料回收电话上海海谷电子有限公司有限公司 电子料回收值得用户放心。

并将拾取到的元件向定位好的基板k安装。元件保持装置30主要具备头驱动装置31、移动台32和安装头33。头驱动装置31构成为通过直动机构能够使移动台32在x轴方向及y轴方向上移动。安装头33相对于移动台32能够拆装地设置,并构成为能够保持供给至供给位置的元件。此外,针对安装头33的详细结构将后述。元件相机41及基板相机42是具有ccd(chargecoupleddevice:电荷耦合器件)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor:互补金属氧化物半导体)等拍摄元件的数字式拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于以能够通信的方式连接的控制装置100的控制信号进行纳入相机视场的范围的拍摄,并将通过该拍摄获取到的图像数据向控制装置100发送。元件相机41以使光轴成为z轴方向的方式固定于元件安装机1的基台,并从下方拍摄由安装头33保持的元件。基板相机42以使光轴成为z轴方向的方式固定于移动台32,并从上方拍摄基板k。控制装置100主要由cpu、各种存储器、控制电路构成。控制装置100基于用于使元件安装机1动作的控制程序、通过元件相机41及基板相机42的拍摄而获取到的图像数据,进行用于实施元件相对于基板k的安装处理的控制。1-2:安装头33的结构接下来,对安装头33的详细结构进行说明。

安装控制部120对从设置于元件安装机1的各种传感器输出的信息、各种识别处理的结果等进行输入。而且,安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果,向马达控制装置140发送控制信号。图像处理部130获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据,并执行与用途对应的图像处理。马达控制装置140基于从安装控制部120接收到的控制信号,对设置于元件保持装置30的各种马达的驱动进行反馈控制。拍摄控制装置150基于从控制装置100的cpu等接收到的控制信号,对基于元件相机41及基板相机42的拍摄进行控制。另外,拍摄控制装置150获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据,并将获取到的图像数据存储于存储装置110。1-4:马达控制装置140的详情接着,对马达控制装置140进行说明。马达控制装置140对设置于头驱动装置31的各种马达进行控制,使移动台32在水平方向(x轴方向及y轴方向)上移动,由此使安装头33向基板k的上方移动。其后,马达控制装置140驱动z1轴马达57及z2轴马达71,使吸嘴55沿着z轴方向下降,将元件向基板k安装。在将元件向基板k安装时,基板k由于与元件的接触而受到冲击。另一方面。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!

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准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度来进行安装头32的拍摄。与此相对,在第二实施方式中,准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度中的一部分分度角度来进行拍摄。另外,对与上述实施方式相同的元件标注相同的附图标记,并省略其说明。2-1.准备拍摄处理首先,说明第二实施方式中的准备拍摄处理。在本实施方式中,准备拍摄部132对于分度至旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的安装头32进行基于元件相机41的拍摄。具体而言,实施方式的准备拍摄处理(s1)在s15的处理中使旋转头33旋转45度,与此相对,第二实施方式的准备拍摄处理在相当于s15的处理的处理中使旋转头33旋转180度。由此,在第二实施方式的准备拍摄处理中,在存储装置110中存储有基于旋转头33的分度角度被设定为0度及180度的准备图像g1、g5而掌握的两个模式的准备位置信息。2-2.元件保持状态确认处理2接着,参照图10所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件保持状态确认处理2。元件保持状态确认处理2是取代在实施方式中说明的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理(s3)而执行的处理。如图10所示,元件保持状态确认处理2取得在拾取处理中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度。上海电子料回收电话

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