广州倍福高性能伺服驱动器维修

驱动器注意事项：一、驱动器油和水的保护，A：驱动器可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，驱动器不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果驱动器连接到一个减速齿轮，使用驱动器时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入驱动器C：驱动器的电缆不要浸没在油或水中。二、驱动器电缆→减轻应力，A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B：在驱动器移动的情况下，应把电缆（就是随驱动器配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对驱动器），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。C：电缆的弯头半径做到尽可能大。在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。广州倍福高性能伺服驱动器维修

驱动器维修需要了解：是否有人对伺服驱动器维修过？动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误；在确定了无上述状况后，首先用万用表测量伺服器电路板电源和地之间的阻值，若阻值太小，才几个或十几个欧姆，说明伺服器电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是向需要伺服驱动器维修电路板供电，用手去摸伺服器电路板上各器件的温度，烫手的将是重点怀疑对象。若阻值正常，用万用表测量板上的电阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分立元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们伺服驱动器维修理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。江门贝加莱伺服电机驱动器维修LED灯是绿的，但是驱动器不动应该检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

驱动器在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。伺服驱动器的接地注意事项：1、如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。2、在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

驱动器工作原理：主流的驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制主要，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为主要设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。驱动器作为一种控制器，驱动器失速处理方法：如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

驱动器优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进驱动器失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进驱动器的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：驱动器加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。简单点说就是：平常看到的那种普通的驱动器，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而驱动器和步进驱动器是说停就停，说走就走，反应极快。但步进驱动器存在失步现象。如驱动器使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。江门贝加莱伺服电机驱动器维修

用到直流伺服驱动器的电动缸，它是根据数控系统的说明书以及电气原理图，可以直接的对其进行排除。广州倍福高性能伺服驱动器维修

驱动器分为交流伺服和直流伺服两大类，交流驱动器的基本构造与交流感应驱动器（异步驱动器）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制驱动器运行的目的。交流驱动器具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流驱动器基本构造与一般直流驱动器相似。驱动器转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流驱动器的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流驱动器中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流驱动器具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。广州倍福高性能伺服驱动器维修