珠海安川永磁同步伺服马达维修

伺服马达维修转矩降低现象：伺服马达从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服马达前一定要对电机的负载进行验算。伺服马达维修位置误差现象：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等。伺服马达发出高频噪声，这个问题的特点是来自伺服马达的高频尖叫或哀鸣。珠海安川永磁同步伺服马达维修

伺服马达维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服马达试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服马达维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。在减速机的选型过程中，需要特别注意减速机输出轴扭矩的计算；传动机构的较大速度的计算；传动机构的安装方式的选择；减速机传动精度的选择；减速机接口的配置；减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，选择减速机的目的就是希望：马达额定扭矩较小化（也即成本较小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。珠海安川永磁同步伺服马达维修伺服马达断轴的故障原因：马达和减速机装配时不同心。

伺服马达故障常见原因分析：导致工业电机故障的两个常见的问题是轴承磨损和绕组绝缘性能下降。但是，这些条件中的任何一种都可能源于任何给定数量的因素，电能质星问题：影响电动机电能质量的问题通常是瞬态电压，电压不平衡或谐波失真的结果。变频驱动器问题：当电动机在该区域出现故障迹象时，问题通常归结为sigma电流，过载或驱动器输出反射。机械问题：如果问题是由于机制故障引起的，则问题通常是由于未对准，轴承磨损或轴松动或不平衡引起的。

如果伺服马达长时间未对准，则可能是由于组件移位，错误的重新组装或热膨胀引起的径向或轴向振动，这点是很有可能造成伺服马达出现振动的原因，但是也不排除外界因素造成的振动，所以相关人员可以进行现场排查工作。大家是不是会遇到伺服马达运行异常，而且是每空格一段时间就会发生一次这样的情况，由于电机由很多的组件构成，所以也难以判定出现问题的主要位置。伺服马达维修之运行异常的检查及解决：触摸伺服马达感觉有些烫手，运行时伺服马达温度过高是一个严重的问题，可能导致电机内部其他部件出现灾难性故障以至于运行异常。伺服马达尽可能始终使用内部电源。

伺服马达安装不当会导致安装座和其他电机组件的磨损和疲劳。如果没有人检查螺栓的基础，则可能会对电机的绝缘造成机械损坏，从而导致材料腐蚀，剥落或破裂。磨损：电机的滚子或滚珠轴承，齿轮或传动带的普遍磨损会引起振动。当滚子轴承座圈出现车辙时，每次在凹坑区域上行驶时，轴承都会产生运动。齿轮齿破裂或传动皮带的老化也会产生振动。基础未对准：机器的轴未对准时，会发生两件事。当伺服马达上的轴和泵不平行时，会发生角度未对准。平行未对准是指轴平行但未对准。要么随着时间的流逝而发展，要么是组装不当的结果。伺服马达发出高频噪声：接通电源起动，不转但有嗡嗡声音可能原因：由于电源的接通问题，造成单相运转。珠海安川永磁同步伺服马达维修

伺服马达每隔六个月都应该彻底地清洁一次润滑油箱。珠海安川永磁同步伺服马达维修

伺服马达运行时响声不正常有异响的故障原因：轴承磨损或油内有砂粒等异物；转子铁芯松动；轴承缺油；电源电压过高或不平衡。故障排除，更换轴承或清洗轴承；检修转子铁芯；加油；检查并调整电源电压。马达起动困难，额定负载时，马达转速低于额定转速较多的故障原因，电源电压过低；面接法马达误接；转子开焊或断裂；转子局部线圈错接、接反；修复马达绕组时增加匝数过多；马达过载。故障排除，测量电源电压，设法改善；纠正接法；检查开焊和断点并修复；查出误接处予以改正；恢复正确匝数；减载。珠海安川永磁同步伺服马达维修

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