深圳科尔摩根电动伺服器维修

伺服器上会出现报警，为什么？22号报警为编码器故障报警，原因一般为：编码器接线有问题：断线、短路、接错等，请仔细检查；伺服器上的编码器有问题：不对中、损坏等，请送修。伺服器低速运行时，时快时慢，像爬行，怎么办？伺服器出现低速爬行现象，一般是系统增益过低造成的。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行伺服器的自动增益调整功能。交流伺服系统的位置控制方式下，控制系统输出脉冲和方向信号，但无论是正转还是反转指令，伺服器都只向一个方向旋转。为什么？在位置控制模式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正转/反转脉冲、A/B正交脉冲。伺服器出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。伺服器出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12。深圳科尔摩根电动伺服器维修

伺服器LED灯始终保持红色：故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、伺服器禁止、HALL无效。伺服器失速：故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些伺服器上可以)如使用测速机，将伺服器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将伺服器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下，将伺服器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服器信号地的。深圳科尔摩根电动伺服器维修即使在伺服器不工作的状态下，端子间也可能有存在电压，很危险。

伺服器控制信号和检测信号线使用屏蔽线，干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。伺服器为什么不会丢步？伺服器接收编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服器不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。如何考虑伺服器的供电电源问题？目前，几乎所有伺服器都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入伺服器的L1，L3端子；对于其它型号伺服器，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入伺服器的L1，L2，L3。对伺服器进行机械安装时，应特别注意什么？由于每台伺服器后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

伺服器改动控制器主要参数No45，更改其单脉冲输出数据信号的相序。在人们研发的每台检测仪器中，发觉伺服控制系统对人们的检验设备有某些干挠，通常应采用哪些方式来去除？因为沟通交流伺服控制器选用了逆变器原理，因此它在操纵、监测系统中是1个比较突显的干扰源，以便变弱或去除伺服控制器对其他电子产品的干挠，通常能够选用下列方法：控制器和电动机的接地装置端应靠谱地接地装置；控制器的开关电源键入端加隔离变压仪和滤波器；全部操纵数据信号和检验电源线应用屏蔽电缆。工作中的发热会导致再生放电单元产生高温。

伺服器电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因：存在故障，处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、伺服器禁止、HALL无效。现在小编带大家一起来了解伺服器维修常见故障：干扰：就是在伺服器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、伺服器运转乱等等。如遇到类似情况，可把伺服器电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。刚性：就是在控制器发完脉冲后，伺服器还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，噪音时可调小P9，P10)。为了防止触电事故的发生，请确保端子箱内的地线接头与机床的地线已经切实连接。深圳科尔摩根电动伺服器维修

伺服器在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。深圳科尔摩根电动伺服器维修

伺服器安装调试好后，发出运动指令，伺服器就会飞起来。是什么原因？这种现象是由伺服器的脉冲输出反馈给计算机的A/B正交信号的相序错误并形成正反馈引起的。可以采用以下方法进行处理；修改采样程序或算法；将伺服器脉冲输出信号的A+和A-(或B+和B-)）互换，改变相序；修改伺服器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。在我们开发的测试设备中，发现对我们的测试设备有一定的干扰。一般应该采取什么方法来消除呢？由于伺服器采用逆变原理，在控制和检测系统中是比较突出的干扰源。深圳科尔摩根电动伺服器维修

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