法那克工业伺服器维修培训

什么是故障代码？故障是阻止伺服器运行的条件，故障代码是用于诊断机器故障的信息。伺服器的故障排除始于系统启动时通常出现的故障代码。有两种类型的故障代码：自动复位/运行故障：当您对伺服器上的故障代码进行故障排除并看到自动复位故障代码时，您可以通过重新配置用户设置自动重新启动伺服器。如果您发现故障代码在指定的时间后不再存在，您可以尝试自行重启。不可重置的故障：不可重置的故障代码可能需要更深入的分析或采取行动来修复您的机器。这种类型的故障代码可能是由编程或接线错误引起的。它可能需要电机或伺服器维修。必须先排除故障原因，然后才能复位并启动伺服器。请使用指定的放大器及参数驱动伺服器。法那克工业伺服器维修培训

在我们开发的数控铣床中使用的伺服器工作在模拟控制方式下，位置信号由伺服器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，伺服器就飞车，什么原因？这种现象是由于伺服器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：修改采样程序或算法；将伺服器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；修改伺服器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。伺服器为什么不会丢步？伺服器接收编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服器不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。松下交流电机伺服器维修公司在伺服器维修的速度闭环中，电机转子的实时测速精度对改善速度环速度控制的动静态特性至关重要。

伺服器加减速：当客户有要求伺服器运转急起急停时，可把加速时间加大(P36)，减速时间加大(P37)，较大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。噪音：当伺服器静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(尽量不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。抖动与啸叫：在伺服器静止或运动时伺服器抖动、啸叫，可通过减小P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。发热：伺服器运转发热时，根据不同功率的伺服器可减小P8值，但不能太小，不然伺服器静止会有啸叫声。

伺服器实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第1方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使伺服器工作在第1方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使伺服器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此伺服器输出转矩为零，从而实现脱机。问题：伺服器上电就出现22号报警，解决方法：22号报警是编码器故障报警，原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对。由于伺服器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源。

伺服器维修保养中的特殊问题分析：加热：运行中电机加热时，可根据不同功率的电机降低P8值，但不宜过小，否则电机会停止尖叫。振动和啸叫：当电机停止或运动时，电机的振动和啸叫得到解决。伺服器维修是一种用于控制伺服器的机械手。其功能类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服器一般有三种控制方式：方位、速度和扭矩。同一个伺服器上的驱动模块也可能存在问题，在进行功能测试之前，需要将驱动模块焊接到伺服器上，因此维护和检查的效率较低。伺服器接收编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。松下交流电机伺服器维修公司

为了防止触电事故的发生，请确保端子箱内的地线接头与机床的地线已经切实连接。法那克工业伺服器维修培训

伺服器常见故障排除及维修方法：报警：当电源运动超过软件设置的软限位或限位开关设置的硬限位时，会发出超量程警报。报警内容显示在CRT上。根据数控系统的指令，可排除故障去除报警。超载：进给负荷过重，正、反转、链条润滑不良，往往会出现过载报警。一般情况下，CRT上会显示伺服器过载、过热、过流等报警信息。另外，驱动单元过载、过流等信息显示在高压板上的供电驱动单元上。跑：进料时出现跑动现象。测速装置故障，测速装置故障，如速度反馈信号干扰，速度控制信号不稳定或干扰。法那克工业伺服器维修培训

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