西门子低压伺服器维修业务

伺服器的应用中，可否用伺服-ON做为操纵电动机脱机的数据信号，便于立即旋转电动机轴？虽然在SRV-ON数据信号断掉时电动机可以脱机(处在随意情况)，但不要它来起动或终止电动机，经常应用它电源开关电动机将会会毁坏控制器。假如必须保持脱机作用时，能够选用操纵方法的转换来保持：假定伺服控制系统必须部位操纵，能够将操纵方法挑选主要参数No02设定为4，即方法为部位操纵，其次方法为转距操纵。随后用C-MODE来转换操纵方法：在开展部位操纵时，使数据信号C-MODE开启，使控制器工作中在方法(即部位操纵)下。请认真接线以保证动力线切实连接。西门子低压伺服器维修业务

伺服器高速旋转时出现伺服器偏差计数器溢出错误，如何处理？故障原因：高速旋转时发生伺服器偏差计数器溢出错误；处理方法：检查伺服器动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。故障原因：输入较长指令脉冲时发生伺服器偏差计数器溢出错误；处理方法：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的伺服器或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。故障原因：运行过程中发生伺服器偏差计数器溢出错误。处理方法：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的伺服器或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。科尔摩根单轴伺服器维修服务伺服器维修中一般认为显示的数值是正确的，那就是没问题了，但是周围的环境突然开始震动。

导致伺服器过热的原因有：污垢：散热器，风扇或其他零件太脏。污垢和污垢的堆积会导致伺服器更加努力地工作并变得更热。这也可以防止适当的热位移。看看伺服器是否需要清洁。风扇坏了：冷却系统可以消除伺服系统产生的多余热量。损坏的风扇或鼓风机无法正确冷却您的伺服器。尽快维修伺服鼓风机。破碎的柜子：空调相降低了环境温度，有助于使伺服器保持冷却。机柜还可以保护您的伺服器兔受污染，温度波动以及潮湿和湿气的侵害。它们为伺服器控制环境。

伺服器试机时一上电，伺服器就振动并有很大的噪声，然后伺服器出现16号报警，该怎么解决？这种现象一般是由于伺服器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。伺服器上电就出现22号报警，为什么？22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；伺服器上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。伺服器在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？伺服器出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行伺服器自动增益调整功能。在使用起重机等器械进行移动时，如果伺服器上装有吊钩用孔槽时，必须使用吊钩，其他伺服器请使用布制绳索。

伺服器安装调试好后，发出运动指令，伺服器就会飞起来。是什么原因？这种现象是由伺服器的脉冲输出反馈给计算机的A/B正交信号的相序错误并形成正反馈引起的。可以采用以下方法进行处理；修改采样程序或算法；将伺服器脉冲输出信号的A+和A-(或B+和B-)）互换，改变相序；修改伺服器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。在我们开发的测试设备中，发现对我们的测试设备有一定的干扰。一般应该采取什么方法来消除呢？由于伺服器采用逆变原理，在控制和检测系统中是比较突出的干扰源。伺服器（短路）的报警机床采用FANUC0T控制，在机床上电后显示950#即保险断的报警。科尔摩根单轴伺服器维修服务

请关掉电源以后再接触伺服器。西门子低压伺服器维修业务

伺服器维修的参数设置的规范问题：（1）位置比例增益，设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。（2）位置前馈增益，设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时。西门子低压伺服器维修业务

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