中山山洋大功率直流电机伺服器维修

伺服器维修过程中要分清主次，基本原则：1、先想后做。先想好怎么做，再实际动手。先分析判断，再进行伺服器维修。2、不懂要问。不确定的情况，要查资料，咨询同事，TSL2，TAM后，才动手。3、先外后内。先观察使用周围环境。设备位置、电源、连接、其它设备、温度与湿度是否正常。之后看设备故障的现象。显示的内容，及它们与正常情况下的异同。再看设备内部情况。灰尘、是否腐蚀、连接、器件的颜色、部件的形状、指示灯的状态等。看设备的软硬件配置安装了何种硬件，资源的使用情况；使用的是使种操作系统，其上又安装了何种应用软件；硬件的设置驱动程序版本等。4、先软后硬。先检查软件问题，当可判软件环境是正常时，如果故障不能消失，再从硬件方面着手检查。5、分清主次。请确保伺服器通电的时候端子处于封闭状态。中山山洋大功率直流电机伺服器维修

问题：伺服器在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，解决方法：伺服器出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行伺服器自动增益调整功能。问题：伺服器在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，伺服器只朝一个方向转，解决方法：伺服器在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。伺服器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。中山山洋大功率直流电机伺服器维修在伺服器旋转之前，请确认没有旋转飞散物存在。

伺服器维修问题及解决办法：问题：松下数字式伺服器系统MHMA2KW，试机时一上电，伺服器就振动并有很大的噪声，然后伺服器出现16号报警，解决方法：这种现象一般是由于伺服器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。问题：伺服器的使用中，能否用伺服-ON作为控制伺服器脱机的信号，以便直接转动伺服器轴，解决方法：尽管在SRV-ON信号断开时伺服器能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止伺服器，频繁使用它开关伺服器可能会损坏伺服器。

伺服器电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因：存在故障，处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、伺服器禁止、HALL无效。现在小编带大家一起来了解伺服器维修常见故障：干扰：就是在伺服器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、伺服器运转乱等等。如遇到类似情况，可把伺服器电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。刚性：就是在控制器发完脉冲后，伺服器还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，噪音时可调小P9，P10)。切勿盲目操作，以免对伺服器带来更大的伤害，防止公司及个人得到更大的损失。

伺服器常见故障缘故：误差电位器部位有误，解决方式：再次设置。伺服器失速：故障原因：速度反馈的极性搞错，处理方法：可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机，将伺服器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将伺服器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下，将伺服器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电，处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。为了防止触电事故的发生，请确保端子箱内的地线接头与机床的地线已经切实连接。中山山洋大功率直流电机伺服器维修

端子如果脱落还有可能引起接地故障、短路、触电等事故的发生。中山山洋大功率直流电机伺服器维修

伺服器维修的参数设置的规范问题：（1）位置比例增益，设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。（2）位置前馈增益，设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时。中山山洋大功率直流电机伺服器维修

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