北京高校送餐机器人原理

时间:2022年08月10日 来源:

我们再将视线投向实地的餐饮店,多数餐饮店表示,送餐机器人使用起来还是比较方便的,也没有出现过送错餐或意外情况,每天充电一次就可以,操作起来比较方便。同时,送餐机器人对顾客的吸引力也较高,很多顾客会特意要求送餐机器人上菜,小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。但是送餐机器人的“入职之路”也不是一帆风顺,有部分餐厅工作人员说,在就餐高峰期,人流拥挤的状况会对机器人行进造成障碍,从而影响送餐效率,因此有的餐厅在送餐高峰期就将机器人闲置了,这样的现象与机器人研发和投放的初衷背道而驰。针对这一现象,广州立达机器人有限公司将在初步建筑设计时会考虑设计顾客动线和服务动线,以方便顾客和工作人员进行自如活动和工作。但目前由于机器人依旧处于刚进入餐厅的阶段,很多之前建成的餐厅并不是智慧餐厅一样,在初步设计时就考虑了机器人动线,这是造成机器人无法完美发挥其功用的主要原因之一。送餐机器人可以一次性把所有菜品上齐。北京高校送餐机器人原理

无线点餐器可以随时为顾客点餐,节省了许多人力物力,优化了业务流程,提高了效率,为客户也提供更好的服务。本项目依据自动循迹小车的控制原理,通过在室内铺设磁轨道或者深色轨道,以光电探测的方法,进行自主寻迹;设计传动机构,能够负重50kg并实现传动功能;配合送餐控制系统,实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。随着科技的进步,我们的生活也在不断的发生着变化,从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活,到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成,所以现在的我们越来越需要机器人的存在了,到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人,它们能完成一些基本的动作,到了现在的智能系统的出现,机器人也变得智能化了,尤其的近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功,更是把人类带上了一个新的台阶。北京高校送餐机器人原理送餐机器人开始广泛应用餐饮、酒店、商场等商业领域。

随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升,机器人送餐的适用范围也在不断扩大。除了火锅、烧烤等上菜比较集中的场景,越来越多的普通餐厅也慢慢开始使用机器人送餐。同时,在更注重空间利用率的餐厅中,送餐机器人能否在狭小空间里通过也成为了一个很重要的问题。对此,机器人厂商表示,为了能让机器人更好的在复杂环境中前进,他们使用了激光雷达、视觉传感等技术,并在机器人的设计方面进行了改良,即使是较窄的通道也能顺利通过。

餐厅送餐机器人主要是由芯片控制,此外通过编程、遥控、液晶屏等发号指令、操作设置。另外运用光学磁条感应技术,工作人员只需将顾客点的菜放入机器人端着的餐盘里,再将指令传达给机器人,她就会根据座位编号,准确无误地把饭菜送往一楼大厅内的各个餐桌送餐机器人拥有20米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别RGB摄像头、温度传感器,重力传感器等多种传感能力,可以让它自如的与电梯交互并自动识别目标送餐楼层,让用户通过人脸识别、二维码、NFC等方式进行一键取餐,还可以在送餐过程中保障餐品的热量温度,并使用新型屏幕和地面投影带来友好的科技交互感。就餐期间,送餐机器人代替忙碌的服务员配餐,无接触,更卫生。

送餐机器人应该具备把餐品送到客人餐桌,然后讲解餐厅信息,客人触摸机器人后机器人去下一桌位,或者返回起始点充电。可单一送餐位,也可以同时送三个餐位。可以设置固定路线,也可以机器人自主规划路线。到达每个餐桌后可以自动播放送到的菜品名称,可以中文或者英文播放。界面可以中英文切换。到达目的地后会播放MP3音频(可以各种语音),遇到障碍物时候也会播放MP3音频(可以各种语音)。可播放音频讲解、图片、视频等形式的广告资讯,或相关宣传内容,展示新产品特色和相关服务内容。自定义语音对话,向顾客解答各种业务咨询问题(非此标准版,是升级版)。通过和云端语音交互,可以实现趣味闲聊。可以做人脸识别迎宾贵宾。机器人的组成部分与人类极为类似。湖南宾馆送餐机器人公司

送餐机器人能吸引餐厅中顾客好奇心。北京高校送餐机器人原理

送餐机器人所具备触觉传感器,视觉传感在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:隔开物体的二维视觉:双态成像;隔开物体的二维视觉:灰度标成像;触觉或叠加物体的二维视觉;二维观察;二维线跟踪;使用立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:从一维物体中提取三维信息;活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。这都属于送餐机器人涉猎范围。北京高校送餐机器人原理

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