上海品牌路测仪认真负责

时间:2022年06月28日 来源:

目前,国内的智慧交通行业发展很不均衡,单就城市级智慧道路来说,市场还处于初级阶段。因为目前城市道路路测感知设备主要是地感线圈和摄像头,这两种设备在道路车辆的信息获取上都很难构成***,即使是两种设备相结合,获取的信息也是有限的。汽车路测感知仪完全颠覆了原有的技术限制,它是运用AI智能算法+三维机器视觉+5G的创新技术研发而成。在获取场景内汽车信息上,多了深度底层信息。因此,汽车路测感知仪可以提供给中心智能的数据维度是多元的,它包括却不***于交通量数据、汽车外廓数据、速度数据、位置数据、空间坐标数据、车辆智能分离数据等以及“路占比”数据。因此,汽车路测感知仪是未来智慧交通获取道路上汽车信息的必要设备和比较低层的数据源获得设备,因此,市场潜力巨大。 汽车路测感知仪你了解多少呢?上海品牌路测仪认真负责

视缘汽车路测仪的硬件涉及到的**技术有:

双目相机同步采集:采用硬件控制一个三维传感器的左右相机同时曝光采集,左右图像的时间误差控制在微秒级,确保双目匹配数据源的准确。

多相机同步触发:采用PLC生成32Hz的方波信号,信号采用光电隔离,双绞线传输,保证所有**的三维传感器同步开启采集,时间误差控制在微秒级,确保测量中多传感器数据融合准确性,避免由于测速过快引起的模型无法对齐问题。

高速**辨率数据采集:比较高49帧的2560*960数据采集传输,保证视差足够大,采集两帧间车行距离足够小,观测帧数量更多。


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本项目产品的软件算法层面的**技术:

多帧观测融合:由于单帧深度数据噪音多,且准确率低、无权重。通过结合运动轨迹**和深度传播,融合多帧深度数据,通过自定义评分过程,对每个模型点运算出得分,保证真值点得分比较高,方便筛除噪音和统计模型尺寸。

多车道实时同步建模:该部分为运算汽车外廓尺寸的算法**,基于光度直接匹配,相隔帧都会有数以万计的观测点,拟合两帧间同一辆车辆的运动轨迹,准确率高、鲁棒性强,是建模的基础。该部分所有**运算均于GPU内部实时运算,保证了系统的实时性。

三维虚拟线圈触发:采用三维空间ROI(Region Of Interest,感兴趣区域)***剔除检测区域以外的无效深度数据点,每个GPU线程投影一行像素深度到三维空间,统计出车辆运行方向检测区域内的有效点云数量直方统计图。该直方图作为触发器,感知检测区域的车辆到来、经过、离开信息,较之于传统地磁感应线圈,准确率高、触发不受车辆运行速度影响(地磁会受速度影响导致漏检)。


《交通强国建设纲要》明确指出,大力发展智慧交通,推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合,推进数据资源赋能交通发展,加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展。视缘科技汽车路测感知仪是各国针对路侧端感知道路上汽车信息的底层传感设备,它主要用于目前智慧交通领域的治超、卡口和**城市拥堵等方面的底层数据获取。在未来,他的主要应用场景是无人驾驶时代的车路协同。 汽车路测感知仪功能介绍。

视缘(上海)智能科技有限公司是一家专注于三维机器视觉和人工智能技术的****,软件企业和软件产品企业。公司总部位于上海浦东临港新城。

公司战略方向是致力于三维传感器产品研发、三维视觉算法研究以及三维机器视觉技术在工业、交通、安全等领域的应用开发与实践,产品主要面向智能交通目标检测、无人车避障、机器人导航、生物身份识别、人工智能等应用领域。公司汇聚了多位国内外**企业的**和行业精英,并与多所**高校开展密切的学术合作,技术团队具有深厚的学术研究背景和丰富的软硬件产品研发及项目实施经验,并持续为客户提供产品服务。



视缘汽车路测感知仪特点。宁波视缘路测仪供应

汽车路测感知仪是各国针对路侧端感知道路上汽车信息的底层传感设备。上海品牌路测仪认真负责

基于GPU的双目立体匹配:采用半全局匹配算法,多方向扫描,采用全局能量函数**小化用做视差真值选择。原始算法*支持单个图层双目匹配运算深度,自主设计了针对该项目的多图层数据融合,加强了深度匹配的鲁棒性,能够有效填充大纹理匹配空洞问题;同时结合车辆目标运动轨迹**,将有效深度进行多帧传播融合及优化,进一步增强深度运算的准确性。

多车道实时同步建模:该部分为运算汽车外廓尺寸的算法**,基于光度直接匹配,相隔帧都会有数以万计的观测点,拟合两帧间同一辆车辆的运动轨迹,准确率高、鲁棒性强,是建模的基础。该部分所有**运算均于GPU内部实时运算,保证了系统的实时性。

投影测量:构建的三维模型为三维空间的点云离散点,将其投影到世界坐标系中,得到俯视投影、侧视投影,采用得分统计分割,得到车辆目标的外廓尺寸。


上海品牌路测仪认真负责

视缘(上海)智能科技有限公司位于南汇新城镇环湖西二路888号C楼。公司业务涵盖技术开发,技术咨询,技术服务,技术转让等,价格合理,品质有保证。公司从事商务服务多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批专业化的队伍,确保为客户提供良好的产品及服务。视缘立足于全国市场,依托强大的研发实力,融合前沿的技术理念,飞快响应客户的变化需求。

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