普陀区品牌外廓测量优化

“机动车外廓尺寸自动检测系统”采用激光雷达技术扫描车辆外廓尺寸，测量精细度可达毫米。

引车员将车以 5KM/H 以下的速度通过外扩仪可以精确的测量出车辆的长，宽，高。同时外扩仪前的测重班也可以精确的测量出车辆的整备质量（汽车的整备质量，

亦即我们以前惯称的“空车重量”。所谓汽车的整备质量是指汽车按出厂技术条件装备完整（如备胎、工具等安装齐备），各种油水添满后的重量。）

车辆外廓尺寸检测系统优势特点

自动化程度高：测量过程无需人工干预

安装难度低：两根立柱或吊装

测量信息量大：除车辆外廓长、宽、高外，可选轴距、箱板高度等尺寸

测量时间短：在车辆进行其他检测项目（停车）时即可30秒内完成测量

测量精度高：测量误差<±10mm

检测过程可视化：测量结果以图片方式保存，方便查阅和审核 视缘外廓测量仪测量程序主要包括系统标定、数据预处理、边缘点处定位和车辆外廓尺寸数据计算等内容。普陀区品牌外廓测量优化

视缘车辆外廓尺寸自动测量仪是国内真正能够达到国标GB21861-2014《机动车安全检验项目和方法》误差要求的光幕式车辆外廓测量系统，系统运用独特的结构及测量方法（已申请国家专利），在车辆低速通过（3～7km/h）的情况下，对车辆外形进行动态扫描，车辆通过后25秒内输出车辆外廓尺寸测量结果。该仪器完全满足GB/T21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》的要求，是机动车安全性能检测站对普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种工程车辆、挂车货厢长度栏板高度等进行全自动、非接触式测量车辆外廓尺寸的必备仪器。普陀区品牌外廓测量优化视缘外廓测量仪适用于各种环境安装，不增加用户基础建设成本。

视缘智能汽车外廓仪产品简介

该系统用于智能交通领域的超限检测、ETC卡口车型分类、隧道入口安全车辆检测等新形势下的智能交通场景。通过测量国道、高速路等道路或卡口场景下的车辆长、宽、高信息，筛查被检测车辆，更好的服务于交通管理部门。同时该系统还具备统计道路车辆流量和密度、实时检测通过车辆通行速度、实时三维空间虚拟线圈触发信号、车辆分离器等功能。

管理层：作为系统**运算单元，采用GPU并行实时同步处理多汽车外廓仪数据，并得到汽车外廓测量结果，管理运算结果，统计存储汽车外廓尺寸、道路车辆流量和密度、车辆通过速度等交通信息。

通讯层：千兆网线负责传输汽车外廓仪采集的数据，向用户实时传输三维空间虚拟线圈触发信号、汽车外廓尺寸测量结果。双绞线用于传输同步触发信号。

执行层：汽车外廓仪采集多车道检测区域的高清图像，提供稳定可靠的结果数据源。汽车外廓仪在曝光周期内同时点亮三维传感器和补光灯，低能耗高效率，确保系统在各种光线环境下都准

解决外廓尺寸自动测量仪误差的方法

对于有问题车辆采用人工复检和修正

       对于有问题车辆影响车辆宽的测量，如车辆栏板外廓、箱体倾斜，解决办法为实际测量或换车；若影响高度的测量，如车辆顶端尖或者窄，解决办法为去除或者使用其他物体增加面积，使测高扫描仪能够扫到；若影响长度测量，说明光幕受到干扰，解决办法为观察检测过程，车头挡光幕前，光幕红灯是否闪亮，加固或排除干扰。对检测结果不合格的车辆应进行人工复测或修正，但不允许人工修改测量数据或照片。当经检查确认被检车辆无非法改装且发现检测数据有明显疑问时，应采用人工复测。 视缘外廓测量仪真实分辨率均不大于1mm，符合国家标准对车辆外廓尺寸管理要求。

汽车外廓尺寸CCD测量原理

机动车外廓尺寸采用 CCD 的测量方法。是在测量区域的顶部、侧面安装多个摄像机，采用接力棒的方法，对检测车辆在运动过程中，采用取景框的方法从长、宽、高不同的位置同时对被测车辆进行局部摄像，通过计算机图像处理算法将被测车辆的长、宽、高进行拼接，整合出被测车辆长、宽、高三方面的数据，采用这种方法的优点是安装比较方便，结构简单，成本低廉。

采用 CCD 摄像机的测量方式，还会遇到以下几个问题：

（1） CCD 摄像机易受外界光的干扰，对检测环境和检测对象（车型）有要求。在一些光线特别强摄像机容易饱和，在比较弱的情况下，车辆轮廓曲线不清晰，物体表面曲率受光线变化等诸多因素，会影响特征点提取的准确性、对应点的精确匹配等问题，这些都**终会影响测量数据的准确度。

（2）相机标定问题。视觉检测系统要达到较高的测量精度，必须要对摄像系统进行高精度的标定，但是实际摄像系统总是存在着各种误差，特别是镜头畸变误差、目标图像提取误差、摄像系统参数求解舍入误差等，使得物点、光心和像点很难严格满足共线条件，因此其测量精度只能在±1%左右。 外廓测量仪用于智能交通领域的超限检测、ETC卡口车型分类、隧道入口安全车辆检测等新形势下智能交通场景。松江区第三方外廓测量认真负责

外廓测量仪配置高清摄像机，对车辆检测过程进行拍照。普陀区品牌外廓测量优化

车辆外廓尺寸动态测量仪特点：

1、产品适用于室内、室外各种环境安装使用，不需增加用户基础建设成本；

2、检测速度快，检测一辆车*需10秒左右，可以实现检测数据实时上传；保证检测数据安全可靠；

3、产品结构简单，只用三个激光测距仪完成全部测量，技术含量高、故障率低、几乎没有后期维护；

4、采用进口**激光扫描仪，工业控制机作为系统主机，抗干扰能力强，环境要求低，性能稳定可靠；

5、车辆驶入检测区域系统自动测量外廓尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度 普陀区品牌外廓测量优化

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