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三维虚拟线圈触发：采用三维空间ROI（Region Of Interest，感兴趣区域）***剔除检测区域以外的无效深度数据点，每个GPU线程投影一行像素深度到三维空间，统计出车辆运行方向检测区域内的有效点云数量直方统计图。该直方图作为触发器，感知检测区域的车辆到来、经过、离开信息，较之于传统地磁感应线圈，准确率高、触发不受车辆运行速度影响（地磁会受速度影响导致漏检）。

多帧观测融合：由于单帧深度数据噪音多，且准确率低、无权重。通过结合运动轨迹**和深度传播，融合多帧深度数据，通过自定义评分过程，对每个模型点运算出得分，保证真值点得分比较高，方便筛除噪音和统计模型尺寸。

汽车路测感知仪生产标准。静安区个人路测仪售后保障

 对于智慧交通未来的市场空间，不同的机构测算的数值略有差异，但普遍认为该行业的市场规模很快会突破千亿元，并且年均市场规模增速将达到10%以上。据《证券日报》记者统计，观研天下发布研究报告显示，预计2019年我国智慧交通相关的市场规模(单指智能交通)达到815亿元，2023年达到1590亿元，2019年至2023年年均复合增长率约为18.18%。而产业研究院的数据显示，到2023年，智能交通行业市场规模有望超1300亿元。汽车路测感知仪是各国针对路侧端感知道路上汽车信息的底层传感设备，它主要用于目前智慧交通领域的治超、卡口和**城市拥堵等方面的底层数据获取。在未来，他的主要应用场景是无人驾驶时代的车路协同。 静安区个人路测仪售后保障汽车路测感知仪行业前景。

《交通强国建设纲要》明确指出，大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合，推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展。无论是在大数据、AI、超级计算等技术方面的应用，以及与交通相关的智慧道路层面，纲要中都提到要予以大力支持、发展以及推广应用。这对于专注智慧交通、车联网、自动驾驶领域的企业都是极大的利好消息。智慧交通行业分析，因此带来的市场规模可达到“千亿级”。

本项目产品的软件算法层面的**技术：

投影测量：构建的三维模型为三维空间的点云离散点，将其投影到世界坐标系中，得到俯视投影、侧视投影，采用得分统计分割，得到车辆目标的外廓尺寸。

基于GPU的双目立体匹配：采用半全局匹配算法，多方向扫描，采用全局能量函数**小化用做视差真值选择。原始算法*支持单个图层双目匹配运算深度，自主设计了针对该项目的多图层数据融合，加强了深度匹配的鲁棒性，能够有效填充大纹理匹配空洞问题；同时结合车辆目标运动轨迹**，将有效深度进行多帧传播融合及优化，进一步增强深度运算的准确性。

三维虚拟线圈触发：采用三维空间ROI（Region Of Interest，感兴趣区域）***剔除检测区域以外的无效深度数据点，每个GPU线程投影一行像素深度到三维空间，统计出车辆运行方向检测区域内的有效点云数量直方统计图。该直方图作为触发器，感知检测区域的车辆到来、经过、离开信息，较之于传统地磁感应线圈，准确率高、触发不受车辆运行速度影响（地磁会受速度影响导致漏检）。

汽车路测感知仪品牌很多，该如何选择。

汽车路测感知仪的硬件涉及到的**技术有：

定制的高质量广角镜头：广角镜头确保安装高度有限的情况下，使有效检测区域比较大。高质量的广角镜头保证：1.左右相机进光量一致，减小深度匹配误差；2.畸变小，增加有效检测区域范围；3.图像准确性高，镜头质量高保证了拟合的畸变系数能够更加接近物理畸变模型，从而保证图像畸变矫正后能够更贴近真是场景。

多相机曝光融合：采用多路相机整体灰度融合策略，智能感知环境亮度的变化，统一调整所有三维传感器的曝光时间。提供稳定有效的曝光控制，并且曝光控制*在无车通过的时间断内，保证车辆通过过程的光度恒定假设。

高速**辨率数据采集：比较高49帧的2560*960数据采集传输，保证视差足够大，采集两帧间车行距离足够小，观测帧数量更多。

双目相机同步采集：采用硬件控制一个三维传感器的左右相机同时曝光采集，左右图像的时间误差控制在微秒级，确保双目匹配数据源的准确。

多相机同步触发：采用PLC生成32Hz的方波信号，信号采用光电隔离，双绞线传输，保证所有**的三维传感器同步开启采集，时间误差控制在微秒级，确保测量中多传感器数据融合准确性，避免由于测速过快引起的模型无法对齐问题。

汽车路测感知仪操作手册。静安区个人路测仪售后保障

汽车路测感知仪型号规格。静安区个人路测仪售后保障

视缘汽车路测仪本项目自2019年11月投放市场以来已经签约了13套订单。同时在广东、广西、湖南、海南、陕西等地区已经设计，项目图纸的有53个，同时还有20多个省市的经销商在积极推进项目。汽车路测感知仪是视缘智能完全自有产品，视缘智能采取在保证公司自有利润的条件下，尽量给经销商创造利润空间，加上未来智慧交通的发展趋势，吸引经销商在区域内提高本产品的销售力。因此，本产品在2020年的销售预测是2000万元。

目前在中国的智慧交通市场，汽车路测感知仪改变了智慧交通比较低层数据获取的方式方法，谈到竞争，其实汽车路测感知仪的竞争对手是固定的地感线圈、二维摄像等底层数据获取方法。 静安区个人路测仪售后保障

视缘（上海）智能科技有限公司是一家智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于技术开发，技术咨询，技术服务，技术转让，是商务服务的主力军。视缘始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。视缘始终关注商务服务市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。