黄浦区质量路测仪资格

本项目产品的软件算法层面的**技术：

多帧观测融合：由于单帧深度数据噪音多，且准确率低、无权重。通过结合运动轨迹**和深度传播，融合多帧深度数据，通过自定义评分过程，对每个模型点运算出得分，保证真值点得分比较高，方便筛除噪音和统计模型尺寸。

基于GPU的双目立体匹配：采用半全局匹配算法，多方向扫描，采用全局能量函数**小化用做视差真值选择。原始算法*支持单个图层双目匹配运算深度，自主设计了针对该项目的多图层数据融合，加强了深度匹配的鲁棒性，能够有效填充大纹理匹配空洞问题；同时结合车辆目标运动轨迹**，将有效深度进行多帧传播融合及优化，进一步增强深度运算的准确性。

三维虚拟线圈触发：采用三维空间ROI（Region Of Interest，感兴趣区域）***剔除检测区域以外的无效深度数据点，每个GPU线程投影一行像素深度到三维空间，统计出车辆运行方向检测区域内的有效点云数量直方统计图。该直方图作为触发器，感知检测区域的车辆到来、经过、离开信息，较之于传统地磁感应线圈，准确率高、触发不受车辆运行速度影响（地磁会受速度影响导致漏检）。

汽车路测感知仪产品手册。黄浦区质量路测仪资格

视缘汽车路测仪的硬件涉及到的**技术有：

定制的高质量广角镜头：广角镜头确保安装高度有限的情况下，使有效检测区域比较大。高质量的广角镜头保证：1.左右相机进光量一致，减小深度匹配误差；2.畸变小，增加有效检测区域范围；3.图像准确性高，镜头质量高保证了拟合的畸变系数能够更加接近物理畸变模型，从而保证图像畸变矫正后能够更贴近真是场景。

多相机曝光融合：采用多路相机整体灰度融合策略，智能感知环境亮度的变化，统一调整所有三维传感器的曝光时间。提供稳定有效的曝光控制，并且曝光控制*在无车通过的时间断内，保证车辆通过过程的光度恒定假设。

高速**辨率数据采集：比较高49帧的2560*960数据采集传输，保证视差足够大，采集两帧间车行距离足够小，观测帧数量更多。

    上海第三方路测仪质量推荐汽车路测感知仪产品的软件算法层面的技术。

视缘车载广播路测仪是由测试主机、测试天线和数据采集分析软件组成的全自动场强路测仪仪。可以对空间中的中短波和调频广播信号场强进行测试，也可以对实时解调音频信息进行采集。本机结构设计紧凑便携，支持交/直流供电、电池供电以及车载点烟器供电。设备为嵌入式Windows操作系统，采样点数据和测试信息直接显示到内置的地图平台中；仪器具有良好的扩展性，通过测试主机的数据接口可以直接与外部电脑相连接，实现数据分析功能、实时掌握整个测试过程。

为了节约人工，减少测试工作量，本仪器还可通过无线通讯网络与办公室内测试服务器进行通信，使整个测试过程中的实时数据可以在测试服务器上进行完整的显示，包括测试的位置信息、时间信息和场强信息等。

视缘车载广播路测仪，除具备场强测试功能外，使用音频录放选件还可以录制实时音频信息，并在矢量地图平台上按照行进路线回放。

目前国内外道路的路测感知设备主要有地感线圈、二维摄像头、物理**等，路侧端三维感知设备等。国内外在比较低层车辆信息获取方面，主要是以地感线圈、二维图像或者视频的方式解决。三维信息获取路面车辆信息的本产品还尚属***，同时，本产品开创了三维视觉技术在路面车辆信息获取上的先河。 智慧交通的行业特点发展迅速、缺少边缘智能传感设备，中心智能对服务器、环境、算力等要求比较高，缺少成熟方案。市场巨大等特点。目前智慧交通的竞争焦点是智慧交通的中心智能，因为中心智能是解决智慧交通的**中枢，同时也是市场比较大的蛋糕。但是中心智能离不开边缘智能的底层数据支撑，所以，视缘智能差异化的选择智慧交通领域的边缘智能为主要竞争方向，重点发力边缘智能的底层传感器开发，为中心智能服务的同时，也赢得市场的信赖。 汽车路测感知仪行业分析。

    汽车路测感知仪的生产完全采用OEM的生产方式，视缘智能制定产品的相关工艺流程和标准以及检测流程和标准，OEM厂商只要根据视缘智能的要求定制化生产即可。项目主要技术指标如下：长度测量范围：<=30m；宽度测量范围：<=5m；高度测量范围：<=5m；长、宽、高测量准确度：>99%；允许车速：<=130km/h；触发准确率：>；允许前后车辆**小间距：；数据采集处理帧率：32fps；比较大覆盖车道数：4车道；三维传感器分辨率：2560x960；防护等级：IP68，全天候工作；通讯方式：TCP/IP；供电方式：AC220V；触发方式：无需外接信号，自动触发；存储温度：-40~+75摄氏度；工作温度：-20~+60摄氏度。 视缘汽车路测感知仪特点。黄浦区质量路测仪资格

汽车路测感知仪发展历程。黄浦区质量路测仪资格

汽车路测感知仪的硬件涉及到的**技术有：

多相机曝光融合：采用多路相机整体灰度融合策略，智能感知环境亮度的变化，统一调整所有三维传感器的曝光时间。提供稳定有效的曝光控制，并且曝光控制*在无车通过的时间断内，保证车辆通过过程的光度恒定假设。

高速**辨率数据采集：比较高49帧的2560*960数据采集传输，保证视差足够大，采集两帧间车行距离足够小，观测帧数量更多。

双目相机同步采集：采用硬件控制一个三维传感器的左右相机同时曝光采集，左右图像的时间误差控制在微秒级，确保双目匹配数据源的准确。

多相机同步触发：采用PLC生成32Hz的方波信号，信号采用光电隔离，双绞线传输，保证所有**的三维传感器同步开启采集，时间误差控制在微秒级，确保测量中多传感器数据融合准确性，避免由于测速过快引起的模型无法对齐问题。

定制的高质量广角镜头：广角镜头确保安装高度有限的情况下，使有效检测区域比较大。高质量的广角镜头保证：1.左右相机进光量一致，减小深度匹配误差；2.畸变小，增加有效检测区域范围；3.图像准确性高，镜头质量高保证了拟合的畸变系数能够更加接近物理畸变模型，从而保证图像畸变矫正后能够更贴近真是场景。

黄浦区质量路测仪资格

视缘（上海）智能科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在上海市等地区的商务服务行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**视缘（上海）智能科技有限公司和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！