浙江工业级无人机电源

一种无人机电源，属于无人机领域.所述电源包括：首一电源模块，第二电源模块，分别与首一电源模块和第二电源模块电连接的首一电压传感器和第二电压传感器；控制模块，用于控制首一电源模块或第二电源模块为用户设备供电，并获取首一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压，当获取到的首一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压异常时，控制首一电源模块或第二电源模块停止供电，并控制第二电源模块或首一电源模块为用户设备供电；首一电源模块和第二电源模块分别设于机架的两端.本发明提供的技术方案控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低，并实现了电源的冗余备份。无人机电源因具有稳压、抗干扰，响应速度快、价格适中等优点，所以应用普遍。浙江工业级无人机电源

为了实现高效率，高电压DC母线(270V、48V或28V)沿着无人机的电源链进行优先配电。配电引起的功率损耗系以I2R(R线阻)为主，由于提高电压可以大限度地降低配电损耗，因而可减少电流；对于大型无人机更是如此，因为有很长的配电长度。在安全方面，在高电压DC母线(270V)和低电压DC母线之间需要进行隔离，当低于60V的电压与高电压隔离开时，就符合安全低电压(SELV)要求。根据图1所显示的电源链，有两级DC-DC转换，由于稳压在下一级完成，其中首一级需要隔离之非稳压DC-DC转换器，而由于隔离在上游完成，第二级则需要稳压之非隔离DC-DC转换器。为了实现更高的效率和更低的解决方案成本，隔离和稳压没有在DC-DC转换器的每一级重复。安徽运输无人机电源定制机上可供选择的供电电源有两种输入方式：115V/400Hz中频交流电源和28V直流电源。

无人机电源系统作为无人机及其他设备的能量来源是整个无人机系统较基础的环节，其可靠性和稳定性直接影响无人机系统的性能指标.因此研制一款高功率密度，高效率，高可靠性以及体积小重量轻的航空无人机电源系统具有重要意义.首先，分析多路输出开关电源常用的拓扑结构，并选择适合本课题的单端正激拓扑结构进行研究与分析.进而对多路输出正激变换器的几个关键技术进行分析和讨论，包括磁放大器技术，磁复位技术，同步整流技术等，并详细分析具有同步整流的有源箝位正激变换器的具体工作过程.其次，在前面的理论分析的基础上完成无人机电源系统的设计。

Vicor电源模块为商业无人机(UAV)应用提供了更强的有效载荷能力和飞行时间。无人机的大小、重量和功率(SWaP)是其设计的主要因素，并直接影响无人机公司的有效载荷能力和飞行时间。无人机的大小和重量受到电力输送网络(PDN)的影响，使用轻型、高密度、高效率的DC-DC电力输送解决方案更容易增加射程、功能和有效载荷。Vicor电源模块允许机载系统和地面控制系统在各种功率级别和电压范围内快速部署电源输送和DC-DC电源转换。Vicor电源模块特性：低压差：只要输入比输出高2V就可以满负载工作，例如输出5V，只要输入高于7V就可以5V4A输出。机载电源根据系留无人机的马达输入电压范围。

高压直流电源有时希望输出电压是可凋的。—般的稳压电路很难达到这样的要求，即使做到，其输出的动态范围也不高。在一次设计中，将一般稳压电路中引入一差分电路作稳压电源的取样比较电路。并对电路的参数作了适当的调整，使得整个电源的输出动态范围大幅度改善，其值可达100V左右。做好的样机经使用后表明，效果甚佳。其指标为：输入交流150V～250V，输出直流150V一250V上各个值均可稳定，且稳定度很高。该电源具有受环境温度的影响小，功耗低的特点，适合长期工作。220V左右的交流电压经桥堆VDl一VD4整流，C1、C2滤波后，在复合调整管集电极与地之间得到大约330V的直流电压。该电压经由R1，VD5组成的前置稳压电路后，便可在输出端得到150V一250V的直流稳定电压。无人机的电源：根据子系统之负载要求，无人机有几个电源选项。安徽运输无人机电源定制

模块电源一般均采用全自动化生产，并配以高科技生产技术，因此品质稳定、可靠。浙江工业级无人机电源

无人机电源系统是无人机的关键部分，电源系统供电质量的优劣直接影响无人机整体的工作状态，分析了无人机电源电磁干扰对光泵磁力仪正常工作的重要性.为了消除磁干扰，实现弱磁高精度测量，系统采用蓄电池作为供电电源，正激开关电源作为DC/DC转换模块.有源箝位复位方式对变压器每个周期进行复位.保护电路以单片机为中心，对供电电池的温度、供电电压和输出电压进行实时监测，采用谐振理论对有源箝位电路的工作特点进行了分析.设计电源系统简单、实用，变压器损耗小、电压应力低，运行可靠.所设计电源已在航磁测量无人机系统中得到实际应用，证明了设计的合理性。浙江工业级无人机电源