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***调节组件设置在相邻抓取臂之间,用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展;托架设置在所述抓取臂的内端面,所述***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架,***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架;第二调节组件设置在所述抓取臂上,用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。根据所述的一种抓取手,所述***调节组件包括连接杆和转动油缸,所述连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上,所述转动油缸的一端与所述连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;所述第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,所述旋转托架铰接连接在所述安装槽的内上部,所述调节油缸的两端分别铰接在旋转托架上和所述安装槽的内下部,所述调节油缸伸缩时能控制所述旋转托架向内转出所述安装槽或向外转入所述安装槽。一种多管片吊机,包括行走机构以及抓取机构,行走机构在行走轨道上往复移动,所述行走轨道用于支撑多管片吊机的移动;抓取机构悬挂在所述行走机构的下部,且能相对所述行走机构上下移动,所述抓取机构包括抓取支架、调整油缸和前面任一条所述的抓取手,所述抓取手铰接连接在所述抓取支架上。盾构电动葫芦供应、盾构电动葫芦规格、盾构电动葫芦技术参数。福建隧道进口电动葫芦参考价格
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所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间,调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机,所述行走机构包括行走主结构,所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮,所述行走电机与所述行走齿轮传动连接,所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条;所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机,所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述抓取机构连接在支撑平台下端,所述支撑平台与所述吊钩连接,所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机,所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。福建隧道进口电动葫芦参考价格护链为全封闭式,这样可以保证顺利出链,并有防尘效果,延长使用寿命。
集气箱的容积大小与真空1断电保压时间的长短及真空1的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空1密封条质量有关。根据经验真空1断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。真空1工作时,1上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后1腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空1的结构及安全性、真空1的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空1主要由真空系统、1体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空1的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空1(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空1结构、大型盾构管片吊机真空1的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片,要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。只有布置盾构时候,才降下来,以便固定吊挂物。
5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理适用于各种大型真空吊具的设计。(4)目前盾构上使用的真空吸盘大都是国外进口,价格昂贵,研制盾构用真空吸盘有广阔的市场前景。贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方。福建隧道进口电动葫芦参考价格
在盾构上,盾构电动葫芦可以给盾构中提供各种绚丽的效果。福建隧道进口电动葫芦参考价格
***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽,旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部,调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽;旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部,调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中(图中未示出),旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面,调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上,并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中,旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内,然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接,用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5,本实施例还公开了一种多管片吊机,包括行走机构2以及抓取机构4,行走机构2在行走轨道1上往复移动,行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动,整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。福建隧道进口电动葫芦参考价格
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