安徽巷道堆垛机
堆垛机变频器,用SoMove软件连接变频器,将变频器的总线模块DHCP功能打开,打开西门子STEP7软件找到变频器总线模块的MAC地址,将写好的IP地址分配到变频器。地址分配成功后,在SoMove软件Profinet设置参数界面可以查看IP地址信息、监控参数有无错误。需要注意设备名称和IP地址在堆垛机控制系统内只有一个,Profinet设置参数界面,配置变频器参数利用SoMove软件在线访问变频器,根据电机铭牌参数快速完成基本参数配置,进行电机参数静态识别,优化完成后,首先点动测试,检查编码器确定反馈参数与设定速度在合理偏差内,配置编码器参数,将开环运行改为闭环控制。继续点动测试,保证在手动低速控制下堆垛机水平轴的运行没有抖动,运行过程平稳。桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。安徽巷道堆垛机
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用,以及行走、制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。福建自动化堆垛机销售公司桥式堆垛机可以服务于多条巷道。
堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司可为客户提供单列堆垛机、双柱堆垛机、翻转堆垛机、双伸缩堆垛机和微型装载机等。可以根据各种产品无论大小、轻重,量身定制各种类型的堆垛机设备,而不考虑尺寸和重量。堆垛机作为立体仓库的重要运输设备,将直接影响整个立体仓库的运行效率和经济效益。堆垛机类型的合理选择将较大提高整个系统的运行效率和经济效益。
堆垛机是自动化立体仓库的标志,其功能是进行水平往复直线运动、垂直升降、左右伸缩叉取,等一系列协调动作。从而实现存储单元货物从巷道口输送机到指定地点的入库作业,或者从指定地点到巷道口输送机的出库作业,从而与巷道口进出输送机系统一起实现货物的自动进出。堆垛机具有以下特点:1)工作效率高。堆垛机是立体仓库的设备,搬运速度和货物存取速度快,能在短时间内完成仓储作业。堆垛机的较大水平运行速度、较大垂直速度和较大左右叉伸出速度分别可达300米/分钟和180米/分钟。2)仓库利用率高。与立体仓库的整体尺寸相比,堆垛机本身尺寸较小,可以在狭窄的巷道中运行,进行高层货架作业。3)自动化程度高。2001年,北起院率先进入自动化物流配送的物流设备系统领域。随着以“工业互联网”为特征的新工业,包括堆垛机在内的仓储物流系统和设备日益呈现出集成化和智能化的发展趋势。4)设备稳定性高。堆垛机可靠性高,可保证724h连续运行。堆垛机较常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一,不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架,其结构刚度比单个立柱更好,质量更大。适用于各种提升高度的仓库。一般起重能力可达5T,必要时可更大。可用于高速运行。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物;也可以开车到相应的货舱,船上人员会根据发货要求提货。单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一,专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架。其结构刚度比双立式堆垛机差,适用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物;也可以开车到相应的货舱,船上人员会根据发货要求提货。双立柱堆垛机结构一般用于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库。河南全自动堆垛机生产厂家
堆垛机按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。安徽巷道堆垛机
堆垛起重机的分类:(一)根据有无导轨分类分为轨道堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中轨道堆垛起重机是指在隧道内沿轨道运行的堆垛起重机,无轨堆垛起重机也称为高架叉车。立体仓库使用的主要操作设备有:轨巷道堆垛起重机、轨巷道堆垛起重机和普通叉车。(2)按不同高度分类分为低层式、中层式和高层式,其中低层堆垛起重机是指提升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库;中层堆垛机是指提升高度为5~15m,高层堆垛机是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高层货架仓库。(3)根据不同的驾驶方法进行分类可分为上驱模式、下驱模式和上下驱组合模式。(四)根据自动化程度的不同可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机配有司机室,自动堆垛起重机不配司机室。自动控制装置用于控制,可以自动寻址和装卸货物。(5)堆垛起重机根据用途不同,可分为桥式堆垛起重机和车道道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货物并有悬挂立柱导轨的堆垛起重机;莱恩道堆垛起重机是一种堆垛起重机,其金属结构由上下支架支撑。起重机沿着仓库的道路运行,装载货物。安徽巷道堆垛机
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