湖北货架穿梭车厂家
托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车有什么不一样,不同点在哪里?1、移载:托盘式四向穿梭车:托盘穿梭车运输的货物单位是托盘,重量可达500~1000公斤。它可以直接驶入货架,将托盘放在货架轨道上;但是,穿梭车的移动装置不能使用货叉或链条。料箱式四向穿梭车:料箱式穿梭车灵活多了。较简单的方法就是采用货叉,当然也可以用双深度的货叉。料箱式穿梭车还有一个优势就是,当单元变得更小更轻以后,它还可以采用各种方式进行移动。四向穿梭车因有横向轨道,所以对货架的精度以及安装精度标准要求更高,可能导致安装工期和成本费用的提升。湖北货架穿梭车厂家
四向车作业需要多次顶升和换向动作,因此应设计机械顶升或液压顶升装置。考虑到安全机械结构可靠耐用,建议提升行程为40mm,提升时间为3~5s,进出四向车的货物可通过升降托盘和倒车完成一个作业周期。为了提高作业效率,需要保证四向车在作业过程中能够快速升降和倒车,以缩短作业周期。四向车采用PLC和工控机技术实现逻辑控制,并结合底层路径自学习算法,保证安全的高速运行、精确定位和可靠性。四向车选用SIMATICS7系列PLC作为控制器,充分利用其丰富的可扩展集成接口,将传感器模块、电源模块、无线通信模块和执行器模块进行集成,实现整车运动引导、驱动控制、执行器操作和安全保护。河北智能穿梭车厂家多层穿梭车是一种运行于货架内的往复式存取设备。
四向穿梭车要换层时,大部分是通过巷道外的电梯完成的。小车自动进入提升机后,提升机提升至所需楼层,完成楼层变更。在实际应用中,提升机有两种运行方式:一种是带车运行,另一种是不带车运行。带车工作时,提升机只提升货物单元。不带车工作时,每次小车和货物同时进入电梯,无需更换电梯。很显然,无车提升时,每层楼都需要一个货物转运工作站,成本不小。而带车工作时,系统会简单很多,每层楼的末端也会简单很多,但效率会低很多,这点要注意。
往复直线移动穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能轨道引导搬运设备,在货架轨道上来回移动以运输货物。在电控系统的控制下,通过编码器、激光测距等地址识别方式精确定位在各输入输出工位,接料后进行往复穿梭运输,主要用于自动化仓储物流系统中单元物流的高速高效平面自动运输。过去以化合物穿梭车为例,谈穿梭车的结构组成:往复直线穿梭车主要由车体系统、输送装置、地址识别装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置和穿梭车调度管理组成。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品,与托盘式四向车类似的是,它具有普遍的适应性。
穿梭车车体系统:穿梭车的车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,既提高了轮子的耐磨性,又较大减少了轮子与走行轮的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。此外,车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体,以适应双工位的需求。输送装置。输送装置是物料的输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。根据物料的形式,可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式,同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置,以适应双工位输送的需求,可较大提高输送能力。托盘穿梭车的特点:直接通过驶入货架,将托盘放置在货架轨道上。辽宁多层穿梭车厂家供应
四向穿梭车根据其处理的单元型式不同,主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。湖北货架穿梭车厂家
穿梭车货架和轨道:穿梭车系统与传统立体仓储系统相比,货架是其较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道,转弯路口需要专门的换乘板,每辆车都需要充电点。这是四向穿梭车的特点,也是成本增加的主要原因。相对来说,穿梭车系统比传统货架有更高的加工精度和安装精度,会增加加工安装成本。目前国内能生产穿梭车货架的企业不多。尤其是对于料盒穿梭车货架,要求更为严格。定位:穿梭车一般通过条码和端点开关定位。定位精度应在3毫米以内。与AGV相比,穿梭车不需要导航系统,因为它运行在固定的轨道上。湖北货架穿梭车厂家
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