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[0016]进一步，所述传动机构3通过驱动电机4驱动带动连接架8传动焊头机构7进行上升与下降。[0017]进一步，所述连接架8与滑动导轨5之间设有支撑连接件18。[0018]进一步，所述焊头机构7包括装配底座10、滑块13和焊枪14，装配底座10上设有滑轨11，滑轨11上装配有滑块13，滑块13上通过传动气缸12连接有焊枪14，滑块13通过螺杆电机16驱动螺纹杆15进行传动。[0019]进一步，所述夹持机构6包括固定架19、驱动气缸20和固定勾爪21，固定架19上设有多个固定勾爪21，固定勾爪21通过驱动气缸20进行驱动。江苏买自动焊机选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。三明门窗框架自动焊机供应

具体实施方式[0015]附图1-3为本发明的一种具体实施例。该发明一种四柱货架立柱自动焊接机构，包括机体1、滑动底座2、传动机构3和焊头机构7，所述机体1上设有平台滑，所述传动机构3上通过连接架8装配有焊头机构7，所述焊头机构7、夹持机构6、传动机构3均通过数控显示屏9进行控制。轨17，平台滑轨17上对称设有滑动底座2，所述滑动底座2上分别装配有焊接机构和夹持机构6，所述焊接机构包括传动机构3、驱动电机4、滑动导轨5、数控显示屏9和焊头机构7，所述传动机构3和滑动导轨5平行装配在滑动底座2上嘉兴全自动焊机上海买自动焊机选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。

    焊枪机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。⒉焊接变位机1、HB系列焊接变位机是通过倾斜和回转动作将工件置于便于焊接位置的工艺设备，主要用于复杂工件（如机架、机座、法兰、球形容器、封头、三通和顶盖等部件）的TIG、MIG/MAG或SMA自动焊接，也可用于SMA切割2、HB系列焊接变位机主要由工作转盘、翻转机构、减速箱、机架等构成3、可根据焊接速度需要设定不同的转速进行焊接，对于椭圆形工件可通过分区间进行焊接编程，满足各区段的焊接要求4、设计精巧，转动精度高、惯性小，制动性和平稳性好，对中精度高5、HB系列变位机配合TIG、MIG/MAG或SMA焊接电源和控制系统组成自动焊接系统，此外还可以与操作机或焊接机器人联动使用，组成较为复杂的自动焊接系统焊枪手动三维调节机构和旋转机构可满足焊枪精确对准焊接位置时的微动调整需要；焊枪气动升降机构和尾座气动顶紧机构可满足自动焊接和自动装夹的要求，提高生产效率；根据工件焊接的要求，可选配气动升降托架，焊缝跟踪装置、焊接摆动器；采用运动控制器可编程控制器作为主控单元，工业用触摸屏操作界面，自动化程度高，焊接质量稳定可靠；可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能。

    实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接⒊焊接操作架焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包，石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。独特的横梁和立柱截面设计，导轨为45号钢，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或停止迅捷，速度数字显示并可预置。立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内厂家的产品，自带高精度齿轮，转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。采用手控盒、机头控制箱（焊接控制箱）构成近控与远控方式，操作灵活方便。买自动焊机选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

当大于或等于20°时，可在坡顶将管组焊完毕，再吊运或牵引就位；当坡地较长时应采用沟下组装，自下而上进行。(3)当横向坡角大于18°时，应采取沟下组装的方法。(4)水平转角大于5°的弹性弯曲管段，在沟上组装时，应在曲线的末端留断。7)旁站监理应监督此工序的全部过程。X65管材属于钢，焊前必须预热以消除内应力。1)预热温度：100℃一120℃，实际操作时应高于该值20℃～30℃，以保证施焊所需温度。预热宽度：坡口两侧各大于75mm；测温方法：测温笔或表面温度计；预热方法：应保证管口加热均匀。常用的方法有火焰加热、中频感应加热等。2)预热后若管口污染，应污染后重新预热。3)预热完毕应立即施焊，以保证焊接所需温度。应根据工程焊接工艺评定制定如下具体条例。自动焊机选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。江苏货架立柱自动焊机供应

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进一步，所述夹持机构包括固定架、驱动气缸和固定勾爪，固定架上设有多个固定勾爪，固定勾爪通过驱动气缸进行驱动。[0010]进一步，所述固定勾爪外部轮廓为L形。[0011]本发明的有益效果是：结构简单紧凑，运动形成大，自动化程度高，改善人工焊接导致焊缝不美观、工件变形大的问题发生，降低人工成本，且能够实现横焊、竖焊、角度焊操作，从而适用于不同产品使用。附图说明[0012]下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0013]附图1为本发明的结构示意图；附图2为焊头机构的结构示意图；附图3为夹持机构的结构示意图。[0014]图中，1机体，2滑动底座，3传动机构，4驱动电机，5滑动导轨，6夹持机构，7焊头机构，8连接架，9数控显示屏，10装配底座，11滑轨，12传动气缸，13滑块，14焊枪，15螺纹杆，16螺杆电机，17平台滑轨，18支撑连接件，19固定架，20驱动气缸，21固定勾爪。三明门窗框架自动焊机供应

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