无锡三层升降横移立体停车设备设计

    图2为本实用新型实施例提供的平层防坠装置在自锁连杆处于可移动位时的主视图；图3为图1的平层防坠装置的右视图；图4为图1的平层防坠装置的俯视图；图5为本实用新型提供的停车设备的局部放大图。具体实施方式为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“一”、“第二”只用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中。所以时候它在使用的时候也主要是针对流水线作业或者是一些比较大批量包装而设计的全自动立体停车设备。无锡三层升降横移立体停车设备设计

    本实用新型涉及智能停车设备技术领域，尤其涉及一种多层水平循环式智能停车设备。背景技术：多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统、水平循环系统、电气控制系统。某专利文件公开了多层循环式立体停车库。它包括提升机，横移机构，载车板，机架以及电气控制系统，载车板分层并排布置，各相邻载车板之间通过凹凸锁扣连接，每层有一套横移机构，通过横移机构使载车板水平移动，在机架两端设置提升机，载车板通过提升机到达各层，停车库出入口可以设在不同的层不同的位置。本设备制造简单，安装方便，车库使用故障低，可靠性好，出入口设置灵活，非常适合住宅小区，写字楼的停车库建设推广。但是上述的专利文件在汽车移动到载车板上后，不便于对汽车进行固定，导致汽车容易滑移，造成不必要的麻烦，因此我们提出了一种多层水平循环式智能停车设备，用来解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在汽车移动到载车板上后，不便于对汽车进行固定，导致汽车容易滑移，造成不必要的麻烦的缺点，而提出的一种多层水平循环式智能停车设备。为了实现上述目的。升降横移停车设备报价无人值守的技术更加方便，识别车辆，快速通过，**节约了人力成本。

    不会触发检测信号，扭簧为限位撞针提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针的力不在存在，限位撞针在扭簧的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构停止。进一步地，所述角度a为60°～90°，在该角度范围内，后吊点防松检测装置的检测为灵敏。进一步地，所述的前吊点防松检测装置包括支座一、摆臂、滚轮、支座二和限位开关；所述支座一和支座二相邻设置在移动框架顶面；所述摆臂一端和支座一铰接，另一端转动式连接有滚轮；所述滚轮置于连接前吊点的钢丝绳上；所述限位开关固定连接在支座二上，所述限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上。滚轮置于钢丝绳上，通过滚轮使摆臂保持静止状态，在载车板升降时，滚轮与钢丝绳之间为滚动摩擦，不至于增大摩擦力而影响寿命，只要钢丝绳保持张紧状态，摆臂的运动状态就不会发生变化，当钢丝绳松弛后，钢丝绳不再支撑滚轮，也就不再保持摆臂的位置状态，摆臂在重力作用下一端下落，由于限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上，因此摆臂下落必然会触碰到触发端，从而触发信号控制升降传动机构及时停止进一步地，所述后吊点防松检测装置和前吊点防松检测装置各为两个。

    其设于载车板顶面对应定位锥位置处，所述定位座上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的小孔径大于定位锥的大直径。在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生。3、有益效果相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：(1)本实用新型的松动自检立体停车设备，将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性；(2)本实用新型的松动自检立体停车设备，通过限位撞针的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测，相比于光电感应式的检测装置，本方案的检测装置不会受到光线等环境因素的影响，机械式的检测方法来检测位置变化更加准确；(3)本实用新型的松动自检立体停车设备，限位撞针水平扭转角度a为60°～90°后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，在该角度范围内。这也是很重要的一些知识点。

    自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向；在自锁连杆40处于可移动位40b时，防坠挂钩30分离于防坠座50。在使用时，将安装底座10安装在升降轿厢200，将防坠座50安装在平层处即可，安装方便。控制电机20的输出杆21、自锁连杆40、防坠挂钩30依次枢接，防坠挂钩30铰接于安装底座10。采用控制电机20驱动输出杆21移动，自锁连杆40与防坠挂钩30联动，自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间切换，相应地，防坠挂钩30挂设或分离于防坠座50，实现防坠挂钩30的高精度控制。当升降轿厢200到达目的层时，使防坠挂钩30挂设在防坠座50，实现平层。同时自锁连杆40处于机械自锁位40a，即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩30保持挂设在防坠座50，实现防坠功能，保证升降轿厢200安全。当升降轿厢200准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩30分离于防坠座50，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。具体地，在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向，即使断电或防坠挂钩30受到外力作用。通过上述内容的介绍以后，不知道大家有没有了解立体停车设备的优点呢。立体停车设备维保

道闸停车设备水泥地面切割：确保深度3cm左右，斜切四角，用国标0.75mm的特氟隆线填满，然后滚圆完成。无锡三层升降横移立体停车设备设计

    转动杆12的另一端延伸至电机腔内，电机腔的一侧内壁上通过焊接固定安装有电机10，电机10的输出轴与转动杆12延伸至电机腔内的一端相焊接。电机10的型号为m5140-002。本实施例中，四个滑槽11内均滑动安装有滑板15，四个滑板15中靠近转动轴3的两个滑板15的顶部均通过焊接固定安装有后轮固定块16，四个滑板15中的另外两个滑板15的顶部均通过焊接固定安装有前轮固定块17，载车板1的顶部设有两个车前轮8和两个车后轮7，两个前轮固定块17分别与两个车前轮8相配合，两个后轮固定块16分别与两个车后轮7相配合，两个三角斜板6分别与两个车后轮7相接触，载车板1的顶部通过焊接固定安装有前挡板9，前挡板9与两个车前轮8相接触，通过两个前轮固定块17对两个车前轮8进行夹持，两个后轮固定块16对两个车后轮7进行夹持，防止车侧移。本实施例中，转动杆12的外侧固定套设有两个齿轮14，两个齿轮14分别位于对应的两个滑槽11内，两个滑板15的底部均通过焊接固定安装有齿条18，两个齿条18分别与两个齿轮14相啮合，通过转动杆12带动两个齿轮14转动，通过两个齿轮14的转动带动两个齿条18移动，两个齿条18带动两个滑板15移动。本实施例中。无锡三层升降横移立体停车设备设计

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