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时间:2022年11月11日 来源:

    本实用新型属于内塞组装技术领域,具体涉及内塞组装机。背景技术:现有的内塞组装机通过振动盘进行上料,然后通过直线滑轨上的机械爪对物料和内塞依次叠加放在转盘上,然后通过气缸压合组装,在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换,由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装,在拆卸时较为麻烦的问题,为此我们提出内塞组装机。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供内塞组装机,以解决上述背景技术中提出的在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换,由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装,在拆卸时较为麻烦的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:内塞组装机,包括送料架和组装架,所述送料架上设置有送料振动盘,所述组装架的一侧设置有送料输送台,所述组装架的上表面设置有上下料机构,所述上下料机构包括固定连接在组装架上表面的支撑杆,所述支撑杆的上端固定套设有连接块,所述连接块的一侧通过螺栓固定连接有连接板,所述连接板的一侧设置有直线滑轨,所述直线滑轨的一侧通过滑动板连接有夹爪气缸,所述连接板与直线滑轨的连接处设置有连接机构,所述连接机构包括旋钮螺栓、插槽、紧压板和插板。机械零件加工后的棱边、焊缝、端头等须打磨光滑平整,不得出现飞边毛刺。徐州自动组装机批发

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    从而使得吸尘罩402固定方便且固定牢固。所述的首先压板701的下表面上设置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形状与盖体的形状相吻合,从而使得首先压板701将盖体下压时,盖位置于首先凹槽703内,从而使得盖体的位置不会偏斜,所述的第二压板1001的下表面上设置有一盲孔1003,盲孔1003与第二气缸1002的活塞杆同轴线设置,盲孔1003的大小与旋转轴的大小相吻合,从而使得第二压板1001将旋转轴下压时,旋转轴位于盲孔1003内,从而使得旋转轴的下压角度不会发生偏斜。每个模座103的上表面上均设置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部设置有一凸台1032,凸台1032的外周壁与第二凹槽1031的内周壁之间设置有环形间隙,这样,环形间隙可以用于卡接编码器主体的底面,从而使得编码器主体在模座103上固定牢固。本实用新型的成品组装机使用时,首先机械手3将编码器主体抓取到模座103上固定,然后采用吸尘装置4对编码器主体进行自动除尘,然后第二机械手6将盖体抓取到模座103上,以使盖位置于编码器主体上,然后通过首先铆压装置7将盖体铆压固定在编码器主体上,然后第三机械手9将旋转轴抓取到模座上,以使旋转轴固定在盖体上。无锡零配件自动组装机配件非标自动化设备定制步骤:提供可行性方案;

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    吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴和吸尘罩相对设置,且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧;一第二振动送料器,第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二机械手,第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先铆压装置,首先铆压装置位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸;一第三振动送料器,第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三机械手,第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二铆压装置,第二铆压装置位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸;一出料输送带,出料输送带的上料端靠近出料工位,出料输送带的出料端位于一集料箱内;一第四机械手,第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐,所述的多工位转盘还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台上设置有一激光打标装置。

    所述密封垫圈组装机构包括首先固定座、密封垫圈震动给料盘和垫圈导向插杆,所述首先固定座位于密封垫圈震动给料盘一侧,所述首先固定座上设置有首先升降座,所述首先固定座上设置有位于密封垫圈震动给料盘输出端的夹缸,所述首先固定座顶部设置有指向下方的首先气缸,所述垫圈导向插杆设置在首先气缸的底部并指向至密封垫圈震动给料盘的输出端,所述首先升降座上设置有同心套设在垫圈导向插杆上的压套,所述螺母组装机构包括螺母震动给料盘、第二固定座、水平移动座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震动给料盘一侧,所述水平移动座设置在第二固定座上,所述第二升降座设置在水平移动座上,所述第二升降座上设置有指向下方的电机,所述电机的转轴底部设置有指向下方的螺母套筒,所述螺母震动给料盘的输出端延伸至螺母套筒的下方。在本实用新型一个较佳实施例中,所述机械手上设置有对球阀把手进行夹持的手爪。在本实用新型一个较佳实施例中,所述首先固定座上设置有与首先升降座相连接的第二气缸。在本实用新型一个较佳实施例中,所述首先固定座上设置有与首先升降座对应的首先导轨。在本实用新型一个较佳实施例中。非标自动化设备定制步骤: 生产、加工、组装、调试、 验收。

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    所述第二开口的底部设置有收集箱,所述收集箱左侧与首先输送盘连通。推荐的,所述出料口的直径略大于单面磁的直径,所述出料口的两侧均固定连接有限位块。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:1、本实用新型通过设置送料箱、驱动机构、转盘、首先输送盘、首先连接体、第二连接体、第二输送盘、连接杆、限位分流块、首先开口、送料机构、组装本体、出料口、支撑架、固定杆、首先液压汽缸、固定板和第二液压汽缸,能够使得单面磁进行自动化组装,替代了人工组装的方式,降低了劳动强度,提高了生产效率,同时保证了单面磁组装的质量。2、本实用新型通过设置底座,能够使得组装本体放置的更加稳定,避免该组装机在运行时产生的振动影响其正常运行,增加了该装置的稳定性,延长了该组装机的使用寿命,通过设置第二开口和收集箱,能够使得送料机构一次只能通孔一个单面磁,避免多个单面磁进入组装本体中情况的出现,提高了单面磁组装的质量,通过设置限位块,能够使得组装好的单面磁呈直线型从出料口中出来,有利于工人进行下一步处理,有利于提高该组装机生产效率。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求;方案的确认;设备验收等等。湖州碟刹自动组装机报价

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    这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本实用新型的实施例,提供了一种全自动螺母组装机。现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-9所示,根据本实用新型实施例的全自动螺母组装机,包括底座1,所述底座1上通过减摩限位机构2连接设有转盘3,所述转盘3的中部与减速器4的输出端相连接,所述减速器4的输入端与首先伺服电机5的输出端相连接,所述首先伺服电机5固定在所述底座1上,所述底座1上固定设有控制器6,所述首先伺服电机5与所述控制器6电性连接,所述转盘3上方均匀交替分隔成若干装载区7和组装区8;所述装载区7和组装区8在位于所述转盘3下端均固定设有固定座9,所述固定座9上固定设有第二伺服电机10,所述第二伺服电机10与所述控制器6电性连接,所述第二伺服电机10的输出端固定设有旋转槽11,所述转盘3开设有若干通孔,所述通孔与所述旋转槽11相匹配,所述装载区7上方设有组装料筒12。徐州自动组装机批发

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