青岛小体积点胶机器人

点胶机器人的工作原理。点胶机器人通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机器人是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的体现。双平台视觉点胶机器人双工位循环加工，提高产值和效率。青岛小体积点胶机器人

单平台点胶机器人的优点：1、高性价比。单平台点胶机器人具有轻量化机身，保证生产的同时减少占地面积，工作台一体化设计结构稳定，系统运行更持久，停机时间短，效率更高。2、通用性。搭载针对黄胶等高粘稠胶研发的控胶系统，确保批量打胶加工不拉丝，不漏点胶。3、提高生产力。非接触式点胶，无需z轴上下移动，增加生产产能；精确的胶量控制，精确的视觉算法，提高了点胶作业良率；直线电机驱动型运动更快捷，缩短空跑时间。广州尚纳智能科技有限公司。兰溪进口点胶机器人视觉五金饰品点钻机器人操作简单，上手快，对操作员的文化程度要求不高。

点胶机器人常见问题以及解决方法：1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

视觉点钻机器人智能智造稳定性和一致性高，产品合格率达到99%，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。一台设备可替代3—5人，相较于人工生产，视觉五金饰品点钻机器人在稳定性上和产品的一致性上花费大量研发时间来提高设备的性能。只为带给客户满意的产品使用过程。重点在于即使模具随意摆放，亦能精确识别到石孔位置，在加工区域，探针可定位产品在我司规划的加工区域内的空间坐标，获取坐标后，进行产品点胶点钻加工过程。五轴联动使得即使孔位在底部，系统亦会识别，随对针顺序自动更新点钻顺序。双平台视觉点胶机器人自动对针，操作简单，精度高。

点胶机器人选型常识：液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统视觉鞋扣贴合机器人定制鞋扣用橡胶吸嘴，吸力强劲，不漏吸。单平台点胶机器人运动视觉

视觉鞋扣贴合机器人产品特点——定制鞋扣点胶阀。青岛小体积点胶机器人

视觉点胶机器人特点：1、可自动识别和定位，产品随意摆放，也可以识别出点胶轨迹。2、胶水量控制自由，可控制流量的准确性，不同位置，可控制不同的出胶量。3、速度快，可提前识别点胶位置，然后进行点胶，能够达到800mm/s。4、配件精密，采用伺服电机或滚珠丝杆，控制精度高。5、错误率低，生产率高，不需要人工干预。6、有自动配胶技术，胶水输送到出胶口。7、操作简单，容易学习，1线员工也能够快速学会，不需要浪费上岗培训费。这就是芯片点胶会选择视觉点胶机器人主要原因，各个方面相对成熟，点胶控制效果也是很棒的，普通点胶机器人长期时间使用，依然会有轨道偏移的问题，视觉点胶机器人则没有这问题，可以持续进行点胶，依然不会有问题，可以自动调整规矩，智能化程度非常高，执行统一动作，稳定性好。青岛小体积点胶机器人

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