河北小型行星减速机

机械效率是评价机器机械性能的一个重要参数。普通行星减速机的机械效率可以通过经验公式计算，效率相对较高。与普通减速器相比，微型行星减速机的类型较多，传动比范围远远超过普通减速器。在结构上，微型行星减速机的行星轮采用多对称布置，与普通减速器的结构有很大的不同。在材料选择方面，普通减速器通常选择钢，行星减速机材料有钢、铝合金、粉末冶金材料、工程塑料等材料，因此行星减速机和普通减速器的机械效率差异很大。目前还没有很好的方法或经验公式来计算，机械效率通常是通过测试设备来测试的。微减速器机械效率的影响因素的分析可以为研究提高微减速器机械效率的方法、提高产品质量和改进设计提供依据。行星减速机性能特点：安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出。河北小型行星减速机

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速其实就是齿轮减速的原理。行星轮系主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样，系围绕太阳在特点轨道运转，称此机构减速机为行星减速机。行星减速机是一种用途普遍的减速设备，主要保证精密传动的前提下被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大幅度提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。河北小型行星减速机行星减速机普遍用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染。

行星减速机和一般减速机的区别：1、一般的减速器体积大、传动效率低；而行星减速机结构紧凑、回程间隙小、体积小、安装方便、承载能力高，应用较为普遍，一般用于伺服、步进、直流等传动系统。2、一般减速器和行星减速机在工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度高。行星减速机箱体采用球墨铸铁材质，大幅度提高了箱体的刚性和抗震能力。3、行星减速机比一般的减速机要系统使用具有寿命长而且运行中产生的噪音会相对来说较小。因为一个行星减速机转矩至高可以发展到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火技术处理，得到高硬耐磨材料表面，齿轮热处理后全部磨齿。

行星减速机性能特点：1、安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；2、结构紧凑，体积小。行星减速机紧凑结构小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，精密度高，相比现有同型号减速器，体积更小，用高级3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、噪音低。行星减速机低噪音小于60分贝；寿命长，大于20000小时；超高性价比，同等精度条件下，更便宜。行星减速机是一种动力传达机构。

摆线针轮行星减速机结构：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为行星套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高的特点。东莞行星减速机用途

星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置，通常称为星轮减速器或行星减速机。河北小型行星减速机

行星式减速机主要参数：（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。（2）回程背隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。河北小型行星减速机

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