中山伺服驱动器 伺服电机

高创伺服系统主要分类：从系统组成元件的性质来看，有电气高创伺服系统、液压高创伺服系统和电气-液压高创伺服系统及电气-电气高创伺服系统等；从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度高创伺服系统和位置高创伺服系统等；从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式高创伺服系统和数字式高创伺服系统；从系统的结构特点来看，有单回高创伺服系统、多回高创伺服系统和开环高创伺服系统、闭环高创伺服系统。高创伺服系统按其驱动元件划分，有步进式高创伺服系统、直流电动机（简称直流电机）高创伺服系统、交流电动机（简称交流电机）高创伺服系统。高创伺服电机本身具备发出脉冲的功能。中山伺服驱动器 伺服电机

高创伺服电机与步进电机的性能比较：低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流高创伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振控制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。中山伺服驱动器 伺服电机高创伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。

高创伺服的发展趋势：因为内插接技术的应用，使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更普遍的应用。已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。随着高创伺服控制的高分辨率、高精度、高响应的要求日益增强，编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向。对于高创伺服驱动控制器来说，其发展方向借助于IT产业技术的发展，将会有更令人耳目一新的感觉。看一下如今的手机照相机等，其丰富多彩的各种功能不难想象有很多功能都是可以借鉴和移植到伺服驱动控制器上来的。

高创伺服电机调试方法：接线。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。高创伺服的主要任务是使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

高创伺服电机的注意事项：1、高创伺服电机允许的轴端负载：A：确保在安装和运转时加到高创伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损C：尽量用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的高创伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。2、高创伺服电机安装注意：A：在安装/拆卸耦合部件到高创伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，高创伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）B：竭力使轴端对齐到较好状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。交流高创伺服电动机对维护和保养要求低。中山伺服驱动器 伺服电机

高创伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。中山伺服驱动器 伺服电机

高创伺服的发展趋势：从高创伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看，交流高创伺服电机还会是主流。电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下，电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率高创伺服电机的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工艺的集中绕组高密度绕线的采用，定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。中山伺服驱动器 伺服电机

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