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绕筋过程中机头未在安全位异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，有焊接机头的安全位未收到。导致报警原因：①、焊接机头被人为动作，未退回到原点位置；②、焊接机头原点感应器异常；③、焊接机头和主控通讯异常；报警处理方法：第一步，确认是否因为人为动作了焊接机头伺服电机导致伺服原点感应器未检测到；第二步，确认焊接机头伺服原点感应器是否异常；第三步，看是否还有通讯异常报警。出筋变频器异常报警逻辑：给了出筋变频器启动信号和但通过通讯读取到的变频器运行频率为0。导致报警原因：和走行变频器异常基本一致。报警处理方法：和走行变频器异常基本一致。成都智能钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南全自动钢筋笼焊接工作站按需定制

此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。四川数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家高速钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

人工将主筋吊装到主筋缓存机构上，通过布料程序将主筋布置到布料机构上，布料程序的开启方法为：在绕筋主页或者主筋主页上点击主筋布料开始按钮，如图4-3-18，当布料启动条件不满足时会弹出对话框，如图4-3-17，布料程序开启成功后（按钮显示为［主筋布料停止］），人工将主筋从缓存机构上放到布料机构上，然后踩下脚踏板开关，主筋开始在布料机构上布料，重复此动作，当布料达到一定的数量后人工点击触摸屏上的停止布料按钮，布料停止。

风险提示示例：指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作，指挥人员必须具备相关的从业资格，并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥，操作人员对指挥信号不明确、不理解，都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况，指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的，但很多时候，现场的吊装操作人员图方便，走捷径，冒风险，往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。吊物上站人工作人员挂号吊钩后，还没离开吊物，就开始起吊，或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带，站在吊物上指挥吊装。风险5、重物在人头上过在吊装带作业规范里有明确的要求：重物超过人头不吊，吊物捆绑不牢、不稳不吊。一意孤行的操作则可能造成砸伤事故，损伤人和物，所以吊装要尽量捆绑牢固，不要从人头上过。以上危险源提示，本企业所能预估的风险源，不实际生产当中可能存在的所有风险。成都全自动钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

主筋上料、检测焊接设备，主要实现对钢筋笼主筋的上料、布料、出料，检测、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊运主筋至设备堆料位，辅助设备完成布料，后续设备将自动运行，直至完成整个钢筋笼骨架的焊接工作。主筋上料设备，主要处理钢筋笼主筋的堆料、布料和出料。由于本设备属于全自动化的设备，所以布料、出料均可以自动化完成，人工只需要将主筋吊装到主筋上料的堆料位，并将主筋滚放到布料区，设备即可自动进行布料。在设备自动运行时，主筋自动检测主筋并将主筋通过出料机构供给下一个工位主筋定位焊接设备上。若系统检测到布料区域的主筋已经用完，系统将自动播报给工人，提示工人准备主筋到布料区域。成都固特机械钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。河南全自动数控钢筋笼焊接工作站联系方式

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伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法：第一步，检查原点感应器本身和感应器线路是否异常；第二步，检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常，感应器感应片是否异常；第三步，查看回原点速度是否过低；第四步，查看伺服电机是否异常，伺服IO接线是否异常；排查完成后点击复位按钮解除报警，然后继续执行回原点动作，检测此故障是否解除。湖南全自动钢筋笼焊接工作站按需定制

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