湖南煤矿用地下电动铲运机

技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构，灵活高效，箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠;工作机构较点优化及强件，可靠性高，使用寿命长;设有度分析，额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等保护功能;电器型，物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封，防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°，避免撒IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作料及安全隐患，工作机构具有自动放平业环境。功能，提升设备的工作效率驾驶室铲斗横向侧置开放/封闭驾驶室，符合人机工程学，司机室减震设计提高舒适性，满足FOPS认证额定斗容3.5m3，超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。集中润滑系统动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统，全套进口DANA桥箱四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠。对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式，维保更方便。选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑矿用车辆自动灭火装置的管网喷淋灭火系统可将自动灭火装置的火灾防控能力提升至传统消防手段的十倍。湖南煤矿用地下电动铲运机

地下电动铲运机车身窄、驾驶室低矮，尤其适用于作业面狭窄的巷道，它是利用铲斗铲削土壤，并把碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，也能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能单独工作，行驶速度快，生产效率高等优点。地下电动铲运机车身为中间铰接，转向非常灵活，可适用于巷道宽度在2.5米以上、高度在2.2米以上的巷道。传动系统为无级变速，液压泵和液压马达采用变量式泵和变量式马达，能耗低，传动效率高。动力源为三相交流式电机，无尾气排放且噪音小，广泛应用于各类矿山和隧道建设工程中。广州XUL202-WJ-1地下内燃铲运机维修铲运机行走采用静液压传动，通过行走和作业液压综合控制，使两者的功率分配合理，从而提高作业效率。

处理方法是，把转向器转向一侧打成死角以后，继续转动，检查油缸回油管的回油情况，发现转向器的阀门进油口附近有许多小颗粒，将进油口单项阀门堵塞，导致转向机液压不足。在发现故障原因以后，马上清理转向器阀门的小颗粒，并清洗液压元件，更换液压油，转向机回复正常。经过分析，发现造成单向阀门堵塞的原因是由于液压系统回路管的滤油器质量不过关，因为滤油器使用粘合剂质量不佳，易出现脱落现象，脱落的物质经过回油管进入到油箱，让润滑油污染，进而影响到润滑油的润滑效果。所以，发现转向器故障以后，马上检查转向器的回油管，查看是否存在油管堵塞现象。铲运机作为千米井下生产比较重要的无轨设备之一，担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂，在出矿的过程中，铲运机会排出大量烟气和产生粉尘，发动机产生的噪音和热量都会影响作业环境。

后来将“Gismo”的工作装置——扒斗安置在履带上，由拖位机牵引。这种原始的底卸式装运机、次将地下矿山装、运、卸三项作业由单机单人单独完成、这对将装载和运输作业分开进行的传统工艺是一项重大的突破。再后，为了提高其机动性，又将履带行走改为轮胎行走，定名为“ Transloader＂(运输式装载机)。台柴油机驱动、轮胎行走的＂ Transloader”于1958年在＂ Grandview＂矿投入使用。它由美国Joy公司制造，该机由两部分铰接而成:一部分装有柴油驱动装置和司机室、另一部分则由装矿部分和扇形闸门组成液压传动铲斗。与现在使用的地下内燃铲运机结构、形式完全一致，堪称真正意义上的台地下铲运机是1962年由美国Wagner公司和Eicchd公司制造，1963年在”Grandview”矿投入使用的ST-5型地下铲运机。铲运机的工作是由液压传动与机械传动两部分组成的，液压传动系统是指通轴式柱塞变量泵和通轴式定量马达。

单独的液压散热装置，回油压力监控系统，让使用者便于保养，放心使用，铲斗采用V形结构，减少了铲取阻力；环保型设计，以电动机为动力源，解决了矿井巷道通风条件差的问题；采用国外进口双向变量泵及变量马达组成的静液压回路无级变速装置驱动变速箱，效率高、能耗少；制动系统采用停车制动与紧急制动双联设计，消除了因系统失压而造成刹车不良的安全隐患，制动效果好，安全系数高，性能可靠，故障率低；卷缆系统采用液压控制，收放缆平顺稳定，用户可根据自己使用情况调定压力，更好的保护了电缆，中间铰接前后机架，全液压转向设计，操作轻便灵活；12、整车机架钢板加厚，整车钢性增强，铲斗铲刃采用高的强度合金钢制造，耐磨抗剪切，使用寿命更长。产品配置高，中心配置采用国际有名品牌。广州XUL202-WJ-1地下内燃铲运机维修

静液压传动还可实现掘起力和切入力的良好配合，通过控制作业缸压力来控制行走系统压力比较高油压。湖南煤矿用地下电动铲运机

燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%，改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗，已在汽车上成为一种有效的解决方案，并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性，北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点，他们提出了串联混合动力系统结构。该团队分析了系统的功率链关系，针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态，控制发动机转速及发电机功率，实现了发动机动力的合理分配。研究人员对样机进行了场地试验，结果表明：该策略能有效的控制混合动力地下铲运机运行，与传统柴油地下铲运机相比节油效果达到25.9%，实现了节能目的。在操作铲运机进入工作面，首先检查工作地点通风是否良好，并处理好作业地点巷道的顶板、两帮的浮石。湖南煤矿用地下电动铲运机

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