成都立式行星减速机原理

行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到转矩的机构。成都立式行星减速机原理

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是行星减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是行星减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新行星减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。河南小型行星减速机联系方式行星减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为象征的自动化设备的中心传动部件。

齿轮结构对于行星减速机噪音的产生有很大的影响，一般来说，齿轮的弯曲强度、接触精度、运动精度、接触精度、制造精度、工作平稳性精度等都会对行星减速机的噪音产生影响。其中行星减速机的制造精度直接决定着行星减速机的噪声值、轮体偏心力、工作平稳定性精度则是控制齿轮噪声的关键，因此误差会使得齿轮在啮合的过程中发生激烈的桩基、震动，这样一来就会使得齿轮产生高频的冲击声，对零部件的正常使用产生很大的影响。另外，接触精度不是很好的齿轮也会产生非常大的噪音，导致齿轮接触不好的原因也主要有两个方面，一方面是齿向误差影响齿高方向的接触，另一方面就是由于基节偏差和齿形误差对齿高方向的接触产生影响；运动精度一般会引发低频噪声，当周期性误差增大之后噪声也会随着增大；

行星减速机常见故障分析与排除措施：行星减速机使用过程中可能出现的故障有：漏油、轴承部位过热、噪音大、行星减速机油池温度过高(高于70度)、行星减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等，现分析其产生原因及预防措施。行星减速机漏油原因分析：漏油方式有多种，但常见的是主动、从动轴头的密封处漏油，尤其是主动轴密封圈处漏油严重。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。沿行星减速机合箱面处漏油；沿行星减速机上面的视孔盖处漏油；沿行星减速机底部的放油孔处漏油；视孔盖处和放油孔处漏油，主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。个别行星减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是行星减速机经过一段时间使用之后，壳体发生变形，造成合箱面不平，贴合不紧而发生漏**星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。

正确的安装，使用和维护行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。安装行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成行星减速机内部零件的损坏。较好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；行星减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。正确的使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。河南小型行星减速机联系方式

行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载或者是电机的转动惯量比。成都立式行星减速机原理

行星减速机正式使用前必须进行负荷试车。负荷试车前应该按油标位置添加润滑油，用手转动，使输出轴旋转一周，必须灵活，然后空运转两小时，应无不正常的噪音。负荷试车时应逐步加载至满负荷（有条件时应按25％、50％、75％、100％分四个阶段加载），每个阶段运转的时间不少于2小时，应平稳无冲击振动和漏油，确信无故障后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可使用。试车过程中如有异常情况应查明原因，予以排除，并立即通知制造厂。行星减速机运行半年应检修一次，以后应定期（每周）检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷，若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20％，并继续发展应更换齿轮副。成都立式行星减速机原理

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