芜湖数控自动焊机

    虽然结构设计时考虑到横梁变形问题，但是实际情况不能很好地解决横梁变形，导致焊枪距离工件的焊接位置逐渐变化，焊接质量不稳定等问题，由于不同厚度的焊件需要调整不同的焊缝宽度，对于焊接前工序增加了工作量，造成了效率降低的问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种根据焊接件厚度调整焊接缝隙宽度的纵缝自动焊机。本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种纵缝自动焊机，包括固定底座、固定底座直线导轨、固定底座滑块和焊机，所述焊机上设置有缝宽检测装置，所述固定底座顶部的设置有筒体固定凹槽，筒体固定凹槽侧面设置有水平传动组件，所述固定底座上设置有焊接件的厚度检测装置，所述固定底座内部设置有用于调节焊接件缝隙宽度的缝宽控制丝杆。进一步地，所述缝宽检测装置通过红外线测距、厚度检测装置夹持焊件内外侧测量焊件厚度、缝宽控制丝杆通过对筒体焊接件的两侧进行挤压调整缝宽，且缝宽检测装置、厚度检测装置和缝宽控制丝杆均由控制系统控制，所述缝宽控制丝杆通过联轴器与步进电机连接。本实用新型的纵缝自动焊机工作时，设置在固定底座上的厚度检测装置对焊接件的厚度进行检测。自动焊机可以实现焊接过程的自动化故障诊断。芜湖数控自动焊机

    焊枪气动升降机构和尾座气动顶紧机构可满足自动焊接和自动装夹的要求，提高生产效率；根据工件焊接的要求，可选配气动升降托架，焊缝跟踪装置、焊接摆动器；采用运动控制器可编程控制器作为主控单元，工业用触摸屏操作界面，自动化程度高，焊接质量稳定可靠；可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接⒊焊接操作架焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包，石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。独特的横梁和立柱截面设计，导轨为45号钢，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或停止迅捷，速度数字显示并可预置。立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内明星厂家的产品，自带高精度齿轮。宁德自动焊机定制价格自动焊机的焊接方式可以根据生产批量和周期进行选择和调整，以提高生产效率和降低成本。

    转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。采用手控盒、机头控制箱（焊接控制箱）构成近控与远控方式，操作灵活方便，并在电气箱预留联动接口，可与本公司或国内外其它厂家制造的焊接机、滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动。⒋仿形环缝自动焊机仿形环缝自动焊机是我公司针对焊接生产过程大量的管管垂直交叉而形成的马鞍形焊缝以及管板倾斜一定角度而成的椭圆形焊缝而开发的新型焊接设备，适用于汽车贮气筒的筒体与螺母、汽车油箱油嘴、热水器的筒体与出水嘴、热水器加热管与固定安装板、液压油缸的油嘴、空调压缩机的螺母等工件的焊接。焊机由加压定位机构、床身、仿形机构、焊枪调节机构、控制系统等组成。可适应不同大小的马鞍型接头或管板接头的焊接。焊接电源可选用熔化极气体保护焊电源或TIG焊电源。立式床身采用焊接结构，送丝机设置在立柱上，立柱前端设置焊枪回转机头安装板.主要特点:焊枪回转机头采用直流减速电机驱动，其回转速度实现无极调速。

管道全位置自动焊机采用先进的计算机运动控制技术，具备下述技术特点：1、焊车的行走电机和送丝电机采用伺服电机，带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈，保证准确的位置定位精度和速度精度，同时具有较好的动态性能和输出力矩。2、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机，利用步进电机不需要闭环即可实现准确定位的特点，保证摆动宽度，停留时间和高低姿态的控制精度。3、采用以DSP数字信号处理器为控制器，实现对4个电机的控制、I/O接口控制和所有的运算。DSP的高速运算性能（20MIPS）确保了4个电机的运动控制和相关运算可在极短时间内完成。4、焊接电源采用全数字脉冲焊接电源。自动焊机可以实现焊接数据的记录和分析，可以为生产管理提供参考。

    所述固定底座滑块装设在所述固定底座直线导轨上，并安装在焊机的底部，所述固定底座内部设有固定底座滚珠丝杆，所述固定底座滚珠丝杆位于焊机下方，焊机的底部装有固定底座丝杠螺母，所述固定底座丝杠螺母与固定底座滚珠丝杆连接，所述固定底座滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接。具体地，所述升降臂包括升降直线导轨、升降滑块、升降连接板、升降滚珠丝杆及升降丝杆螺母，升降直线导轨固定在升降臂上，升降滚珠丝杆两端装有丝杆座，丝杆座安装在升降臂上，升降直线导轨与升降滚珠丝杆平行安装，升降连接板的一个侧面装有升降滑块和升降丝杆螺母，升降滑块活动安装在升降直线导轨上，升降丝杆螺母安装在升降丝杆螺母上，升降滚珠丝杆的一端装有联轴器，联轴器与伺服电机连接；升降连接板的另一个侧面与水平悬臂的一端连接，所述水平悬臂通过升级连接板沿升降臂上下移动。进一步地，所述焊机包括升降臂、水平悬臂和焊枪，所述升降臂垂直安装在焊机上，所述水平悬臂一端活动安装在升降臂上，沿升降臂上下移动，所述焊枪活动安装在水平悬臂的另一端，焊枪通过锁紧螺钉固定，所述焊枪垂直位于筒体固定凹槽的上方，且位于筒体固定凹槽的中心线上。自动焊机可以实现高效、精确的焊接。南京自动焊机供应

自动焊机可以实现焊接过程的可视化，可以方便操作员进行监控。芜湖数控自动焊机

    罐体环缝焊接专机设备的用途及适用范围1.适用范围：304不锈钢环缝焊接;筒体直径：400mmm―1200mm;筒体长度：L≤2500mm;筒体厚度：2mm―6mm。2.工件状态：工件焊接面平整，对接焊缝比较大间隙1mm―2mm。3.工件表面状态：无油污、严重锈蚀等。4.工件焊接前状态：焊接前工件点焊牢固，清洁焊点。4.使用方式：封头环缝用头尾式回转机构(气动夹紧);法兰环缝用变位机焊接;两套系统共用一个电源，可以实现焊接工位的自动切换。工件压紧采用琴键式气动压紧装置，工件受力均匀，工件变形小。可焊接工件厚度1mm-6mm，焊接速度为。标准配置：支撑芯轴（不带水冷）、紫铜焊接衬垫（衬垫成形凹槽尺寸根据工件厚度、材质、焊接工艺决定）、紫铜琴键压指、100mm焊枪气动升降机构（承载20kg）、60mm行程两维手动调节机构、通用弧焊控制器（可适应TIG/MAG/PAW）。选项功能：水冷支撑芯轴、带背气保护功能衬垫、不锈钢衬垫、气动/手动对中装置、TIG送丝装置、ALC弧长、气动挂钩、电动十字滑板、焊缝跟踪装置、辅助上下料小车、埋弧焊机头及控制器。主要技术参数：项目名称ZF-500ZF-1000ZF-1500ZF-2000ZF-2500ZF-3000可焊工件长度(mm)≤500≤1000≤1500≤2000≤2500≤3000可焊工件直径。芜湖数控自动焊机

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