宁德立式自动焊机

    本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体的是涉及一种纵缝自动焊机。背景技术：缝焊机是指焊件装配成搭接或对接接头并置于两滚轮焊极之间，滚轮焊极加压焊件并转动，连续或断续脉冲送电，形成一条连续焊缝的电阻焊机器。也可以说，缝焊机是点焊的一种演变。缝焊地应用在要求密封性的接头制造上，有时也用来焊接普通非密封性的钣金件，被焊金属材料的厚度通常在～，因此应用于油桶、罐头冠、暖气片、飞机和汽车油箱，以及喷气发动机、火箭、导弹中密封容器的薄板焊接。自动缝焊机机械系统主要包括焊接平台与缝焊机系统，焊接平台系统主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(y轴)进给系统、旋转(c轴)进给系统和油箱夹具等。现有的纵缝自动焊机的焊接主机支撑工件方式上采用悬臂结构，要求横梁长期不变形；工件的夹紧方式采用气动琴键式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接。但是对于加紧方式上，气动琴键式夹紧机构夹紧点虽多，夹紧力不均匀，特别是对于比较薄的圆筒焊接，不能很好地解决焊缝焊后平整等问题；在支撑工件方式上，纵缝焊接设备都采用悬臂结构对焊接工件进行支撑。自动焊机可以实现焊接过程的自动清洗和维护。宁德立式自动焊机

    所述机头孔内设置有用于将机头固定在机头孔内的凸台，在所述凸台上方的机头孔的内壁上开设有内螺纹，所述压紧件采用横截面为t形的中空圆柱型结构，在所述压紧件的下部外壁上开设有与所述内螺纹相匹配的压紧外螺纹，在所述机头的外侧固定固定台，所述压紧件将所述固定台压紧在所述凸台和所述压紧件之间，所述气体保护装置包括进气管路、保护罩和第二保护罩，所述保护罩顶端固定在所述放置板的底端，在所述保护罩的两端开设有进气口，所述进气管路与所述进气口固定相连，所述第二保护罩安装在所述保护罩的底端，所述第二保护罩采用横截面为斗型的结构，在所述第二保护罩的顶端开设有用于将第二保护罩插在保护罩底端的插槽。所述角度锁紧组件的数量为2个，所述角度锁紧组件采用螺丝。所述进气管路的数量为2个，所述进气管路相对设置在所述保护罩的顶端。在所述进气口的下方的所述保护罩内设置有用于减少保护气紊流问题的过滤网，所述过滤网的数量为1-2个，相邻的所述过滤网之间的网眼交错设置，所述过滤网与所述进气口底端之间的距离为5-9mm。本实用新型的有益效果为：固定件是将该转动装置一体固定在机架上的一个部件。合肥自动焊机出厂价自动焊机的焊接方式可以根据焊接工艺和要求进行选择和调整。

    本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动焊接装置。背景技术：目前市场现有的焊接机都不具备将待焊接法兰盘牢靠固定后再焊接的功能，在焊接过程中的产生的振动导致焊接质量不高，尤其是在不易保证圆周一圈的焊接质量，法兰盘的底部连接处不会顺利成型，因此需要对法兰盘的焊缝进行不同位置的多处沿圆周焊接。总之，现有的焊接机需要在待焊接的法兰盘时焊接效率低，增加了焊接成本。技术实现要素：针对现有技术存在问题，本实用新型提出一种自动焊接装置；能够提高焊接效率，降低焊接成本，且能够确保焊接质量。为实现上述目的，本实用新型提出一种自动焊接装置，包括固定装置，旋转电机和焊枪支架；所述固定装置包括安装在固定架上的固定平台，设置在固定平台上的夹紧装置；所述旋转电机配合安装在固定装置的下方且与固定装置配合连接，焊枪支架匹配安装在固定装置的侧方。所述固定平台为圆柱体平台，在圆柱体平台的上表面均匀间隔设置三个夹紧装置；所述圆柱体平台的上表面配合设置有凹槽，夹紧装置的下端设置有与凹槽配合的凸起；所述凹槽从圆柱体平台上表面的圆心为中心沿半径向外设置。所述夹紧装置通过凸起与圆柱体平台活动连接，夹紧装置能够沿凹槽径向运动。

    焊机整体的重力即能保证机架主体在焊机使用的过程中不会发生移动；为扩大固定装置的适用范围，在滚动架和第二滚动架之间设置宽度调节器，通过主套杆、杆件和第二杆件之间的距离变化来改变两个滚动架之间的宽度，使其能够适用于更多的自动焊机机架的固定。附图说明图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型中固定装置的俯视结构示意图；图中：1为机架主体，2为转动架，3为转动内辊，4为转动外辊，5为加长支架，6为加长转动架，7为加长转动内辊，8为加长转动外辊，9为支撑架，10为滚轮，11为支座，12为固定盘，13为滚动架，14为第二滚动架，15为锁紧座，16为锁紧架，17为锁紧滚轮，18为主套杆，19为杆件，20为第二杆件。具体实施方式下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。如图1和图2所示，其中，1为机架主体，2为转动架，3为转动内辊，4为转动外辊，5为加长支架，6为加长转动架，7为加长转动内辊，8为加长转动外辊，9为支撑架，10为滚轮，11为支座，12为固定盘，13为滚动架，14为第二滚动架，15为锁紧座，16为锁紧架，17为锁紧滚轮，18为主套杆，19为杆件，20为第二杆件。方便移动的自动焊机，包括移动装置、固定装置、焊接机架和加长装置。自动焊机的焊接方式可以根据不同的焊接需求进行选择和切换。

管道全位置自动焊机采用先进的计算机运动控制技术，具备下述技术特点：1、焊车的行走电机和送丝电机采用伺服电机，带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈，保证准确的位置定位精度和速度精度，同时具有较好的动态性能和输出力矩。2、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机，利用步进电机不需要闭环即可实现准确定位的特点，保证摆动宽度，停留时间和高低姿态的控制精度。3、采用以DSP数字信号处理器为控制器，实现对4个电机的控制、I/O接口控制和所有的运算。DSP的高速运算性能（20MIPS）确保了4个电机的运动控制和相关运算可在极短时间内完成。4、焊接电源采用全数字脉冲焊接电源。自动焊机可以提高生产效率和灵活性。宁德立式自动焊机

自动焊机可以实现焊接过程的安全保护，可以保障操作员的安全。宁德立式自动焊机

    本实用新型涉及焊接装置技术领域，更具体地说涉及一种自动焊机机头旋转装置。背景技术：现有的焊接装置的焊接机头大部分都是采用固定位置、固定角度的焊接机头，在实际的焊接过程中，对于不同的待焊接构件的形状与焊接部位，只依靠一个焊接机头或某一角度的焊接机头无法将其全部焊接完成，在焊接的过程中还要不停地更换不同角度的焊接机头，降低了焊接的效率，同时也会影响焊接的质量。技术实现要素：本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种自动焊机机头旋转装置。本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。自动焊机机头旋转装置，包括机头转动装置和气体保护装置，所述机头转动装置包括固定件、固定头、角度锁紧组件、位置调节杆和活动套，所述位置调节杆的尾端固定有所述固定头，在所述固定头上设置有用于将转动装置固定在机架上的固定件，在所述位置调节杆的外壁上设置有外螺纹，在所述位置调节杆上套接有活动套，在所述活动套的外壁上固定有机头放置架，所述活动套通过所述角度锁紧件固定在所述位置调节杆上，所述机头放置架包括放置板、支撑杆和压紧件，所述支撑杆的两端分别固定在所述活动套和所述放置板上，在所述放置板上开设有机头孔。宁德立式自动焊机

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