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[0033]具体地,所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13,使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触,获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标,所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关,获得所述第三方向坐标;并依据所述第三方向坐标,检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差,形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地,所述处理器通过以下方法得到所述位置差:[0036]首先,控制与所述***开关接触的所述点胶针头200,在第三方向上远离所述***开关任意距离;[0037]然后,控制所述点胶针头200再次接触所述***开关,以获得一所述第三方向坐标;说明书3/6页7CNB7[0038]随后,再次获得一所述第三方向坐标;[0039]***,判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内:[0040]是,则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值,得到所述位置差;[0041]否,则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大,再次获得所述第三方向坐标,并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内,则控制一警示单元。 全自动点胶加工厂家,制作外形美观,粗细可控制?嘉兴一站式点胶加工
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))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统,其中,点胶设备包括:***直线模组;***导轨,所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置,所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块;第二直线模组,所述第二直线模组的***端连接所述***滑块且其第二端连接所述***直线模组,通过所述***直线模组驱动所述第二直线模组进行纵向运动;点胶装置,所述点胶装置连接所述第二直线模组,通过所述第二直线模组驱动所述点胶装置进行横向运动。根据本发明的点胶设备,能够简便且稳定地对产品进行点胶,效率高且成本可控。 江苏一站式点胶加工点胶技术前列,价格便宜,外观更漂亮,美观!
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例*是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。[0027]需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另说明书2/6页6CNB6一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。[0028]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0029]请参阅图1,本发明一实施方式提供一种点胶装置100。所述点胶装置100能够对机台上更换的点胶针头200进行校正。点胶装置100包括移动机构10、点胶机构20及校正机构30。点胶机构20设置于移动机构10上。点胶机构20用于安装点胶针头200。
[0081]第二方向校正:[0082]步骤S12,将点胶针头200移动至载玻片34上方,并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地,通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动,使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处,Y1=Y0+2mm,并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13,沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地,通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动,并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶,在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14,测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地,探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离,如2mm,处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点,测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差,胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值,即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15,对第二方向进行校正。 自动点胶加工厂家工艺非常好,外形美观,尺寸准确?
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