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    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。立式自走式搅撒一体机。售后服务好。湖南羊场取料机成本价

    连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板，竖直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板，两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，上方的连接板的顶面固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块，竖直导向杆的两端固定在两个连接块上，竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的顶面上，抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头，抓取安装壳体固定在水平板的底面上，抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中；所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体，上部通孔与下安装腔体相通；所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块，两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔，下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。湖南好用的取料机性价比形成了立体的轮番多循环搅拌系统，保证了物料的充分切割及均匀混合。

    本实用新型的有益效果是：可以实现全区域堆料、取料，而且结构简单、空间利用好、成本更低，既有更强的市场竞争力。在布料的过程中，物料自己掉落在第二皮带传动机构上，物料不会破碎。附图说明图1是本实用新型实施例1结构示意图。图2是堆料流程示意图。图3是取料流程示意图。图4是横梁机构在储料槽长度方向两个极限状态a和b示意图。图5是横梁机构部分侧视图。图6是实施例2示意图。其中，1是储料槽、2是布料槽、3是***皮带传动机构、4是第二皮带传动机构、5是主传动机构、6是横梁机构、7是轨道、8是行走轮、9是第三皮带传动机构、10是链斗取料机、11是移动链斗支架、12是卸料尾车、13是第二横梁、14是第四皮带传送机构。具体实施方式如图1-6所示，一种桥式链斗堆取料机，包括横跨在储料槽1上方可以沿着储料槽1长度方向移动的横梁机构6。横梁机构6上从下到上依次设置布料槽2、第二皮带传动机构4、***皮带传动机构3，这三者平行设置且上下位置正对应。储料槽1一侧设置主传动机构5，主传动机构5的输出端正下方为***皮带传动机构3；第二皮带传动机构4整体能在横梁机构6上来回移动且其皮带可以双向移动；布料槽2长度横跨储料槽1的宽度。这里的储料槽1的长度与宽度是相对的。

    其关系到衬板材质选择、料斗口的截面面积确定，保证料斗有足够的通量。机械性能包括粘结性、动安息角、自然堆积角、内外摩擦角[2]，其关系到料斗侧壁倾斜角度及皮带机**大倾斜角度的确定。自然堆积角小，则流动性好，反之，流动性差。粒度及形状包括粒度大小及组成、粒度均匀性[2]，在结构设计时考虑是否要增设除大块格栅装置。结构形式设计料斗体结构尺寸设计苗床上铺5厘米厚的营养土，浇透水，**好是在温室里提前预热的水。待水渗下后将种子均匀地撒到苗床上，覆土，盖上地膜，扣上小拱棚，保温保湿。(1)料斗斗壁倾角。对于流动性好的物料，含水率较少时，斗壁运行**小倾角应比物料与斗壁之间的静摩擦角大5°～10°。对于粉状或含粉含泥较多的物料，应根据含水量多少和粘结性大小，适当的加大斗壁倾角。对于工况恶劣、潮湿容易生锈的环境，也要适当加大斗壁倾角2°～3°。在斗轮堆取料机设计时，根据物料不同，斗壁与水平面夹角α应在55°～60°之间。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸与物料特性有关，一般按a≥(4～6)d来计算。式中，a为卸料口边长或卸料口直径；d为物料的粒度。对于流动性差的物料，卸料口面积还应加大，在斗轮堆取料机设计时。收搅撒自走式搅撒一体机。

    1引言根据料场的工艺要求，散料输送设备需要具有分流功能。分流装置包括位于尾车头部改向滚筒前的头部分流装置(见图1)，及位于尾车头部改向滚筒后的尾部分流装置。尾部分流多用于设备跨有2条地面皮带输送机，且要实现更为复杂的料场工艺(见图2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)问题：在测试底噪问题时发现终端以满功率发射是造成底噪抬升的重要因素，需对此问题进行详细分析。图1头部分流机构组成图2尾部分流机构组成尾部分流需要设置主、副固定式尾车，导致整机设备重量增加，主机走行机构功率增加。整个尾车长度增加，以致料场利用率降低。主尾车上需要增加一套**完整的皮带机输送系统，包括驱动装置、张紧装置、导料槽装置，导致外购件成本增加。由于地面皮带缠绕在副尾车的头部滚筒上，其距地面水平高度低，可使地面皮带机的物料提升高度降低，驱动功率降低[3]。式中，表示国民经济增长速度的变化；表示产业部门所占比重的变化。式(6)的经济学含义为，国民经济增长速度及变化受两个因素影响：各产业增长速度及产业结构变动，后者即为本文研究的主要目标。3根据用户需求，我们的设备搅拌均匀双侧撒料设计自由转换便捷。四川投标取料机专卖

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    进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向背离所述***夹持件30的方向运动；从而实现所述第二夹持件40及所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向所述***夹持件30运动；从而实现所述第二夹持件40与所述***夹持件30的共同夹持所述***物料71；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在其它实施例中，所述第二夹持件40也可以直接与所述***铰接件10固定相连，只有所述***夹持件30朝向所述第二夹持件40运动以夹持所述***物料71。在此不作具体限定。推荐地，所述***夹持件30包括：铰接部33，设置于所述***夹持件30的***端，分别与所述***铰接座11及所述第二铰接座21铰接相连；连接臂34，所述连接臂34的***端与所述铰接部33相连，所述连接臂34的第二端朝远离所述第二夹持件40的方向倾斜向下延伸设置；夹持部35，所述夹持部35的***端与所述连接臂34的第二端相连。可以理解的是，所述第二夹持件40与所述***夹持件30的结构相同，在此不再赘述。湖南羊场取料机成本价

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