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[0075]具体地,探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路,如2mm,处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点,测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差,胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值,即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10,对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数,并且在点胶工艺参数一致的条件下,胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系,所以*需检测胶宽即可判断点胶的效果。[0078]具体地,将***胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较,若在误差范围内,则判定符合要求,若超出误差范围,则发出警报。点胶针头200的针头在***方向的距离差为XM‑X1,依距离差的大小及正负对针尖的***方向进行校正补偿。说明书5/6页9CNB9[0079]步骤S11,根据校正结果,在***方向形成校正后的第二胶路。[0080]具体地,根据所述***胶路的胶宽XH及距离差,通过点胶针头200在***方向上形成校正后的第二胶路。 合肥全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!江苏机械点胶加工
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17.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤,包括:拍摄所述***胶路及所述基准线集,形成图像;依据所述图像检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。18.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点的步骤,进一步包括:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的线段,所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点;获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述***胶路的中心点;所述***胶路与所述***方向垂直。19.如权利要求11所述的点胶方法,其中:依据所述胶宽调整点胶针头,以形成所述第二胶路。20.如权利要求11所述的点胶方法,其中:依据所述距离差调整点胶方向,以形成所述第二胶路。 无锡全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!
移动机构10及点胶机构20耦接。校正机构30用于对点胶针头200进行校正。[0030]移动机构10包括***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13。第二驱动件12设置于***驱动件11上。***驱动件11用于驱动第二驱动件12在***方向移动。第三驱动件13设置于第二驱动件12上。第二驱动件12用于驱动第三驱动件13在第二方向移动。点胶机构20设置于第三驱动件13上。第三驱动件13用于驱动点胶机构20在第三方向移动。所述第三方向为高度方向。所述***方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]点胶机构20包括安装座21及点胶阀22。安装座21用于安装点胶针头200。点胶阀22用于控制安装于安装座21上的点胶针头200进行点胶。[0032]请同时参阅图2,校正机构30包括固定座31、控制单元32、放置板33、载玻片34、检测单元35及处理器(图未示)。控制单元32设置于固定座31靠近所述点胶机构20的一面上。控制单元32用于检测所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。放置板33设置于固定座31上且位于所述控制单元32旁。载玻片34安放于所述放置板33上。所述载玻片34用于所述点胶针头200在***方向及第二方向进行点胶,形成胶路。所述载玻片34上还设有基准线集(图未示)。 全自动点胶加工厂家工艺非常好,外形美观,粗细可控制?国内点胶加工定制厂家
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喷阀,所述喷阀连接所述第四连接板(3120),通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动,所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上;图像采集组件及处理器,所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开,用于采集胶水图像,所述处理器连接所述图像采集组件,用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷;激光位移传感器(3150),所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板(3120)且与所述图像采集组件相邻,用于测量胶水的高度。8.根据权利要求7所述的点胶设备,其特征在于,所述喷阀有多个,多个所述喷阀间隔开地设置,多个所述喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。9.根据权利要求8所述的点胶设备,其特征在于,所述喷阀包括***喷阀(3131)、第二喷阀(3132)及第三喷阀(3133),所述第二喷阀(3132)和所述第三喷阀(3133)的高度可调节。10.一种点胶系统,其特征在于,包括权利要求1至9任一所述的点胶设备。 江苏机械点胶加工
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