南京4轴机器人抓取

SR系列四轴工业机器人产品特性：一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。整机采用高性能**零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；南京4轴机器人抓取

SCARA工业机器人特点; 1.其结构与人类的手臂比较相似SCARA在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向具有良好的刚度，这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA工业机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合**整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的工业机器人工作站。工业机器人的内部细节设计都是各个工业机器人厂家的内部机密该型工业机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2.准确稳定的运行SCARA工业机器人对应多个产品，确保准确稳定的运行。SCARA工业机器人使用自动校准算法，更换产品、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置，减少换线时间。湖南4轴机器人3关节机器人是现代制造业，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。

HSR-HC403机器人HSR-HC403机器人突破传统scara结构形式，与其它相比具有下优势：（1）小臂前端总高60mm，臂端小型化设计，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障；（2）末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力；（3）整机达到IP67防护能力；（4）布置方式可正装、倒装、侧挂，在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转；（5）该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。

华数SCARA四轴工业机器人整合了自动化组件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，轻松打造智能机器人工作站，大幅降低人力与时间成本，优化产品质量、提升效率。通过随线追踪，机器人飞拍，点位解析等软件加持，多样操作方案选择，简单使用好上手，优越的速度和良好的重复定位精度，线性度和垂直性能度，为广大制造商持续提供完善、高竞争力的行业整合解决方案。应用于消费性电子、电子电机、食品产业、橡塑胶产业、金属加工业、汽车零部件等。四轴工业机器人3C行业大量使用，快、准、布置方便、行程范围大，适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。

华数机器人坚持科技创新、博浪市场大潮展示出了强大的韧性和旺盛的活力，把挑战化为机遇，凭借专精特新之路，强势发展。数控系统、红外人体测温系统、机器人及智能产线等各类产品的销售收入较上年同期均实现增长。近两年，面对体温检测仪激增的需求，华数机器人主动承担任务，2020年2月迅速转产红外智能体温检测系统。华数机器人7天完成样机生产，并以日产超100台/天的速度，12天实现规模化量产，现已出口至美国、意大利、非洲等15个国家，持续支援全球战疫。机器人的应用不仅可以提高产品的质量和产量，提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有重要意义。湖南4轴机器人3关节

华数机器人坚持关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。南京4轴机器人抓取

    HSR-SR20800机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。产品特性：一、高速高刚性出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹具及视觉安装的便捷性，两个φ6和两个φ8的气管接头，很好的满足了用户的使用需求；3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取；轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便三、行业应用适用于：医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。南京4轴机器人抓取

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