江苏箱式四向穿梭机器人厂家
四向穿梭车入库方式介绍:1、技术人员先启动四向穿梭车,使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后,根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置,WCS会规划行车路线,然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令,四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上,四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道,每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离,接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置,实现停车位置的精确定位。5、在子通道,四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴,通过扫描点判断校对行驶距离,在子通道实现准确定位控制到达目的地。四向穿梭车实际工作中是怎么运作的?江苏箱式四向穿梭机器人厂家
四向穿梭车
四向穿梭车特点:1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送;2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡,直接到达仓库的任一位置;3、既可在货架轨道,也可在地面行使,不受场地、道路和坡度的限制,充分体现其自动性和柔性;4、可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求,实现高动态的货到人拣选功能;5、每个巷道都可以灵活配置存储层数量,可储存大量不同种类的产品;6、为穿梭车配有单独的提升和输送机,无需额外的缓冲仓库即可排序;7、存储双循环作业。在一个处理循环作业中,可同时搬运四个单元,操作效率高;8、系统高度可达24米,占用空间小。上海低成本四向穿梭机器人订购选择四向穿梭车应关注哪些要素?
在现代化仓库中,四向穿梭车所使用的比较多,这种设备需要专门的货架组成使用,之所以使用自动化货架一个是为了提升作业效率,二是为了增加货物存储量。不过大伙对于四向穿梭车空间利用率并不是很了解,所以下面来给大伙介绍下。四向穿梭车空间利用率,也就是指否能充分利用仓库空间,这个是当然,因为是自动化存储,所以仓库空间利用率是可以达到90%以上的。四向穿梭车可以前后左右四个方向行走,货架之间无需预留通道等空间,货位利用率高达100%。
四向穿梭车的注意事项:1、四向穿梭车行走轮为消耗品,根据货架轨道接口的安装情况,会对其轮子寿命有影响,频繁使用约2年时间后可能需要更换,但是否更换需要根据行走轮聚氨酯的实际磨损情况进行;2、对充电桩也需要做例行检查,检查内容主要包括充电桩内继电器、熔断器是否正常,充电时充电器指示灯是否亮,充电时是否有明显异常、线路接头等熔化现象;3、对电池的例行检查,包括外观是否已经变形、插头是否有松动、熔化变形等情况;4、任何情况下,电池都需要远离热源,禁止对电池以任何方式进行加热;4、任何情况下,电池都需要轻拿轻放,禁止摔落电池。四向穿梭车在运行过程中应该确保车身没有任何遮挡物。
四向穿梭车故障率高吗?1、四向穿梭车的结构设计较为复杂,需要高度的精确性,容易出现结构上的缺陷,导致车辆出现故障。2、四向穿梭车的控制系统也是比较复杂的,如果控制系统设计不当,也会导致车辆出现故障。3、四向穿梭车在使用过程中,难免会出现一些意外情况,比如超载、过载等,也会导致车辆出现故障。因此可见,四向穿梭车的故障率并不高,但是仍然存在一定的故障率。四向穿梭车的维护保养也比较重要,只有经常对车辆进行检查和保养,才能有效地降低车辆故障率。四向穿梭车所以需要每年进行一次全方面检查保养,及时消除隐患。智能四向穿梭车货架
四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备。江苏箱式四向穿梭机器人厂家
四向穿梭车需要在使用后定期进行清洁,清洁主要包括对传感器、行走轮、顶升托板上的异物进行清洁,具体可以从以下几个方面进行:1、对传感器上灰尘以及对传感器孔处的异物进行清洁,根据仓库的使用环境,若灰尘较重建议每季度清洁一次,或根据实际情况,适当增加清洁次数。2、清洁四向穿梭车设备上的灰尘,主要包括对盖板、顶升托板等外部的杂物进行清洁,建议每季度清洁一次;3、当四向穿梭车在使用一年之后,可以将四向穿梭车放置在平台上,取下电池;4、采用小功能吸尘器(前端带软管),慢慢的吸取四向穿梭车内部的灰尘、以及可能存在的杂物;5、可以采用软布清洁一些吸尘器不能清理的异物。江苏箱式四向穿梭机器人厂家