黑龙江养殖无人船商家

时间:2023年09月16日 来源:

小豚智能水产养殖无人船该智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行,实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖,可实现定时、定点、定量精细投料,省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”,投料更加均匀,有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人在船上通过瓢撒泼饵料,逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料,再更替到人在船上通过投料机来投放饵料,以上方法均需要人工进行操作,劳动强度大,速度慢、效率低,而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时,通常采用经验投喂法,不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配,只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的,剩下的都会水解为肥料,因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况,同时也造成了饵料的浪费,同时人工投喂时,不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性,严格在夜晚进行适时、定时投饲,仍会造成饵料的浪费。小豚智能水产无人船实现了饲料储存、精细称量、远距离输送、远程智能控制等功能。黑龙江养殖无人船商家

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小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中,存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成,应用了12项科研成果和**技术。整机源自**设计,高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜, 24小时待命, 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。几经优化,投饵船已更新到第三代,重量从近500斤降到300多斤,机械结构和产品化设计都有了明显改观,还增加了施药系统,可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘,利用作业船的自身动力实现转塘,作业船可以在相邻池塘间快速转移,这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用,能有效降低用户使用成本。此外,安装了自动驻泊装置的作业船,完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后,就可以放心地让作业船自主工作了。天津植保养殖无人船商家小豚智能水产养殖无人船河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。

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小豚智能水产养殖无人船,可替代大部分人工劳动,采用模块化设计,具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现,遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现,可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上,方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数,传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现,将投饵机固定在船体上,将投饵机拆解,投饵机驱动部分采用直流减速电机,直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路,单片机采集遥控接收板上两个开关的信号,一个用于控制投饵机的开启和关闭,另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动,故电路板上集成了一个直流电机驱动模块,可以驱动两个直流电机。另外,电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息,一个蜂鸣器模块用于故障报警,还预留有一些端口可以扩展新的功能。

小豚智能水产养殖无人船采用遥控操作和雷达测距自动航行,实现真正意义上的自动航行投料,需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料,确定无人船的航线,仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”,不掌握生物在池塘的空间分布密度,无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料,做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物,虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性,若长期不规律的进行投放会影响生长速率,而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所,很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中,大多没有集成养殖生态环境模型,无法获取池塘环境参数信息,如温度、溶氧和ph等,因为池塘环境参数信息是不断变化的,不同季节、不同天气的水质是完全不同的,进而投放不同类型的饵料做到比较好化投料,所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。小豚智能水产养殖无人船体积小、自重轻、载重大,可实现自动巡航,支持自动投喂,主要应用在农业生产场景。

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为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化,信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,小豚智能水产养殖无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息.小豚智能水产养殖无人船自动转塘系统及位姿调整方法。黑龙江养殖无人船商家

小豚智能水产养殖无人船不仅能让龙虾养殖更加智能,还能节省人力,降低养殖成本。黑龙江养殖无人船商家

小豚智能推出一种防绞草式水产养殖无人船,包括船体,船体内设置有气体动力源,以及与气体动力源相连接的喷气管装置,喷气管装置包括前喷气管组,后喷气管组,左喷气管及右喷气管,前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧,后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧,左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧,右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧,还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件,电磁阀组件用调节喷射气体流量.本实用新型通过气推式控制船体的前进,后退,转弯以及全向推进,由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业.替代了传统的螺旋桨作为动力,从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草,挂草的问题.黑龙江养殖无人船商家

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