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    本发明涉及取料设备技术领域，特别是涉及一种托辊结构及取料机。背景技术：长期以来，取料机一直沿用并列式缓冲吊挂托辊组。在托辊组上方设置有连接于导料槽的运料皮带。托辊组上方设置有运料皮带，导料槽中的材料落在运料皮带上时对托辊组有冲击作用。随着托辊组使用时间的增长以及冲击力的累积效应，在同一托辊组中的相邻两托辊的端部之间的间距普遍增大，导致运料皮带被磨损甚至破裂。技术实现要素：基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种托辊结构及取料机，减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。一种托辊结构，包括：若干托辊，所述托辊包括主轴和多个胶圈，多个所述胶圈穿设于所述主轴上，多个所述胶圈整体浇注；以及***连接件，所述托辊的一端通过所述***连接件连接于与其相邻的所述托辊的端部，位于所述托辊端部的所述胶圈和与其相邻的所述托辊端部的所述胶圈相接。上述托辊结构，至少具有以下有益效果：本实施例提供的托辊结构中，托辊的多个胶圈通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈分散甚至脱落，**终导致整个托辊结构的损坏。并且相邻两个托辊的端部相接，也有利于防止相邻托辊之间产生较大间隙，减少对运料皮带的磨损。牧场取料机能够提高饲料的利用率，降低饲料成本。江苏投标取料机性价比

    但是在现场查看托辊111，其胶圈1111长度大多比上述长度小1-2个胶圈1111的间距，因为该间距的存在，设置在托辊111上的运料皮带300很容易磨损。参阅图1和图3，如果需要缩短上述间距，使得三个托辊111能够无缝连接，需要将两个大托辊111靠近小托辊111的胶圈1111适当延长，大托辊111胶圈1111总长延长至775mm(延长25mm)；将小托辊111靠近大托辊111的胶圈1111适当延长，小托辊111胶圈1111总长延长至580mm(在小托辊111两侧各延长25mm)，同时，胶圈1111采用整体浇注。在一个实施例中，请参阅图1和图3，***连接件120为连接板，托辊111的两端均设有连接板，相邻两个托辊111之间的连接板通过螺栓连接。具体地，每个托辊111的两端均设有连接板，连接板上设有螺纹孔。只需要使用螺栓依次穿过两个相邻托辊111的连接板上的螺纹孔，即可实现托辊111的可拆卸连接。可以理解的是，两个托辊111的连接除了可以采用螺栓连接外，还可以采用销轴等其他连接方式，在此不做具体限定。在一个实施例中，请参阅图1和图3，托辊结构100包括两个悬挂支座130，多个托辊111通过***连接件120顺次连接形成条状辊组110，条状辊组110的两端和两个悬挂支座130一一对应连接。具体地，如图1所示。中国澳门投标取料机大概价格2刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固，耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。

    材料在撞击***衬板后再经过缓冲叉的缓冲作用落到运料皮带300上，材料由运料皮带300输运到其他地方。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，***衬板为熔瓷衬板，该熔瓷衬板是将耐磨陶瓷材料通过铸造的方式进行冶金熔合，铸造出具有抗冲击高耐磨性能的新型材料，并以此为基础，通过改变铸件模具的方式来生产出各种规格的铸造耐磨衬板。该熔瓷衬板的产品特点为抗冲击、高耐磨和耐热性能好。熔瓷衬板的规格、形状和安装方式不受限制。熔瓷衬板使用周期为三年，**提升了***衬板的使用时间，减少了维护工作量，增强了安全性。缓冲叉的材质为65mn(根据gb/t1222-2007标准，中文命为弹簧钢，牌号为65mn)。65mn钢在热处理及冷拔硬化后，强度比较高，具有一定的柔韧性和可塑性；相同表面状态和完全淬透情况下，疲劳极限与五彩合金弹簧相当。65mn钢板强度、硬度、弹性和淬透性较高，具有过热敏感性和回火脆性倾向，水淬有形成裂纹倾向。传统的缓冲叉的材质为q345，易磨损。q345是一种钢材。是一种低合金钢，广泛应用于桥梁、车辆、船舶、建筑、压力容器、特种设备等，其中“q”意为屈服强度，345表示这种钢材屈服强度为345mpa。q345会随着材质的厚度的增加而屈服值减小。

    活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。自走式机型拥有一系列设备型号。

    横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平，这样能够提供良好的切割效果。天津投标取料机大概价格

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    所述***侧直线条与转轮抵接，所述第二侧驱动组件包括固定在固定座底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块和与第二侧滑块固接的第二侧直线条，所述第二侧爪片固定在第二侧滑块上，所述第二侧直线条与转轮抵接，所述***侧直线条、第二侧直线条分别位于转轮的两侧。本实用新型的有益效果是：本实用新型，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合。夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮与***侧直线条、第二侧直线条抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座，滑轨长度有限的情况下，滑块的行程比较大化。在一些实施例中，所述取料机械爪还包括吸盘组件，所述吸盘组件包括与固定座可拆连接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上还固接有固定块，所述固定板借助固定块固定在固定座的下方，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。在一些实施例中，所述转轮为齿轮，所述***侧直线条、第二侧直线条均为齿条。以上设置使得转轮和***侧直线条、第二侧直线条通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。江苏投标取料机性价比