四川自动化船舶智能化改造

12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。船舶智能化改造 秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。四川自动化船舶智能化改造

在数据管理方面，水产无人船能够自动采集养殖数据，帮助养殖企业及时掌握养殖情况，并进行科学的养殖管理和决策。河豚-T800具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释、无需培训即可上手操纵等，可替代完成高风险、高重复且枯燥的工作，从而减轻人工劳动强度，解决水产养殖企业高风险、高成本、低效率的企业痛点，提高企业的生产效率，实现企业利益化。小豚智能水产无人船面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景，专注服务鱼虾蟹等水产养殖户、饲料生产商，提供智能水产养殖装备，促进水产养殖业从“过度依赖人工”向“以机器为主”转变，从“主观经验判断”向“大数据智能决策”转变，助力企业实现无人化作业，推动水产养殖行业转型升级，促进智慧渔业发展。静海区船舶智能化改造一体化公司相关负责人就大家关心的问题一一进行解答， 不少媒体记者还现场体验了该公司无人船远程操控系统。

船舶智能化改造为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，船舶智能化改造进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”，供参考交流。

大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船，同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机，船尾安装一个挂机推进器，通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进，在行进过程中，通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进，船舶智能化改造 目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例，但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航，只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线，不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点，不同的水产养殖物具有不同的生活习性，而这样便很难控制这些固定因素，而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价成本极高，与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比，并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广，应用情况并不乐观，因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船河豚-T800，全自主巡航及自动投料/施液功能，船舶智能化改造。

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。船舶智能化改造通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。小豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。东丽区船舶智能化改造调试

东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中提出智能辅助驾驶的Cyberpilot解决方案。四川自动化船舶智能化改造

养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，无人船不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。船舶智能化改造四川自动化船舶智能化改造