四川二手取料机哪家好

时间:2024年01月19日 来源:

    1引言根据料场的工艺要求,散料输送设备需要具有分流功能。分流装置包括位于尾车头部改向滚筒前的头部分流装置(见图1),及位于尾车头部改向滚筒后的尾部分流装置。尾部分流多用于设备跨有2条地面皮带输送机,且要实现更为复杂的料场工艺(见图2)[1-2]。例6:ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)问题:在测试底噪问题时发现终端以满功率发射是造成底噪抬升的重要因素,需对此问题进行详细分析。图1头部分流机构组成图2尾部分流机构组成尾部分流需要设置主、副固定式尾车,导致整机设备重量增加,主机走行机构功率增加。整个尾车长度增加,以致料场利用率降低。主尾车上需要增加一套**完整的皮带机输送系统,包括驱动装置、张紧装置、导料槽装置,导致外购件成本增加。由于地面皮带缠绕在副尾车的头部滚筒上,其距地面水平高度低,可使地面皮带机的物料提升高度降低,驱动功率降低[3]。式中,表示国民经济增长速度的变化;表示产业部门所占比重的变化。式(6)的经济学含义为,国民经济增长速度及变化受两个因素影响:各产业增长速度及产业结构变动,后者即为本文研究的主要目标。在使用牧场取料机时应注意节约能源和资源,减少浪费和排放,以降低使用成本和保护环境。四川二手取料机哪家好

取料机

    所述***侧直线条与转轮抵接,所述第二侧驱动组件包括固定在固定座底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块和与第二侧滑块固接的第二侧直线条,所述第二侧爪片固定在第二侧滑块上,所述第二侧直线条与转轮抵接,所述***侧直线条、第二侧直线条分别位于转轮的两侧。本实用新型的有益效果是:本实用新型,相比现有技术具有以下优点:1.设置了驱动电机带动夹爪开合。夹爪能适配多种规格的工件;2.通过转轮与***侧直线条、第二侧直线条抵接的结构,简便地实现了驱动电机带动夹爪开合;3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接,导轨不能超出固定座,滑轨长度有限的情况下,滑块的行程比较大化。在一些实施例中,所述取料机械爪还包括吸盘组件,所述吸盘组件包括与固定座可拆连接的固定板和固定在固定板上的吸嘴,所述固定座上还固接有固定块,所述固定板借助固定块固定在固定座的下方,所述吸嘴设置有多个,多个所述吸嘴均向下伸出。通过设置吸盘组件,使得该机械爪具备吸取工件的功能。在一些实施例中,所述转轮为齿轮,所述***侧直线条、第二侧直线条均为齿条。以上设置使得转轮和***侧直线条、第二侧直线条通过齿轮结构实现传动,具有传动稳定,传动力大的优点。新疆购买取料机厂家供应牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度,降低成本。

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    横向柱插套在插孔中,复位弹簧插套在插孔中,复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上,复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上;所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部;所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板,夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套,锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层,夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于:它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图;图2为本发明的局部放大图;图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例:见图1至图3所示,一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板10,所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11,下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12,竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20;所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。

    技术实现要素:本实用新型提供一种桥式链斗堆取料机。本实用新型的目的是以下述方式实现的:一种桥式链斗堆取料机,包括横跨在储料槽上方可以沿着储料槽长度方向移动的横梁机构;横梁机构上从下到上依次设置布料槽、第二皮带传动机构、***皮带传动机构,这三者平行设置且上下位置正对应;储料槽一侧设置主传动机构,主传动机构的输出端正下方为***皮带传动机构;第二皮带传动机构整体能在横梁机构上来回移动且其皮带可以双向移动;布料槽长度横跨储料槽的宽度。横梁机构位于储料槽两侧之间的长度为l,则***皮带传动机构位于储料槽之间的长度为l/2;第二皮带传动机构长度为l/2。***皮带传动机构移动设置在横梁机构上。横梁机构上设置位于***皮带传动机构上方的第三皮带传动机构,第三皮带传动机构与***皮带传动机构对接;横梁机构上设置可以沿着横梁机构移动的链斗取料机;所述***皮带传动机构的皮带双向移动。储料槽上方设置与横梁机构平行的第二横梁,第二横梁上设置第四皮带传动机构以及可以沿着第二横梁移动的链斗取料机;第四皮带传动机构输出端设置在主传动机构正上方;横梁机构和第二横梁之间通过连接架连接一起运动。牧场取料机能够适应各种饲料类型和规格,具有广的适用性。

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    有效保护托辊111,整体托辊结构100的使用寿命更长。在一个实施例中,请参阅图1、图2和图3,一种取料机包括调料装置200、运料皮带300以及如上述任一个实施例所述的托辊结构100。由于取料机包括上述所述的托辊结构100,技术效果由托辊结构100带来,有益效果已经包括了托辊结构100的有益效果,故在此不进行赘述。调料装置200连通于运料皮带300,调料装置200内的材料落至运料皮带300上,托辊结构100设于运料皮带300的下方用于承托运料皮带300。在一个实施例中,请参阅图1、图2和图3,取料机还包括导料槽400,导料槽400的入口连通于调料装置200,导料槽400的出口连通于运料皮带300,导料槽400内设有***衬板(未图示),***衬板用于撞击材料并改变材料的运动方向。具体地,取料机的材料从调料装置200落入到导料槽400内,在落入导料槽400内时会冲击导料槽400内的***衬板,材料冲击***衬板后改变运动方向,使得材料朝向运料皮带300的方向聚拢,**终使得材料能顺利从导料槽400落到运料皮带300上,从而避免材料散落到非运料皮带300的位置。进一步地,取料机还包括缓冲叉(未图示),缓冲叉设于导料槽400和运料皮带300的过渡处。牧场取料机具有易于操作和维护的特点,降低使用难度和维护成本。四川二手取料机哪家好

牧场取料机具有易于维护和保养的特点,降低维修成本。四川二手取料机哪家好

    所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点,所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不***,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:变距驱动机构1。四川二手取料机哪家好

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