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悬臂式掘进机有什么特点：掘进机称为纵轴悬臂式掘进机，是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组，具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，在高质量条件下可以达到60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，其利用率就更低了。3.连续开挖，无爆破振动，更自由地决定岩石支护的合适时间，可减少超挖，并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。悬臂式掘进机可用于任何横截面形状的隧道，包括超轻型、轻型、中型和重型。然而，为了提高回采巷道的速度，悬臂式掘进机得到了大力发展，并由EBZ系列掘进机制造商逐步开发。掘进机具有洞壁匀整，超挖量小（只为钻爆法的1/4），能节省衬砌材料。四川综掘机配件厂家

掘进机启动前，驾驶员必须按照以下步骤检查机器：(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠，操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠，备品备件应完好无损，各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固，电缆应悬挂整齐，不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏，保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好，悬挂整齐，拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当，无渗漏，机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好，托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿脱落或严重磨损而无法使用，应及时切断机器电源并更换。(8)装载耙爪和链轮应完好。刮板链垂度应合适，无断链、掉销，刮板链完整无损，锁紧螺母应拧紧，防止刮板链松动。(9)履带、履带板、销轴和链轮应保持良好状态，并按要求调整履带的松紧度。(10)喷淋系统、冷却装置和照明应处于良好状态。江西综掘机生产厂家掘进机前进时应将铲板落下，后退时应将铲板抬起。

掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。

重型悬臂式掘进机在岩巷大断面掘进中的应用在国内尚处于试验阶段，但国内煤炭生产正逐步向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术装备正在向重型、大型、强、大功率、机电一体化方向发展。先后引进了德国，的WAV300、奥地利的AHM105和英国的MK3。All-岩巷重型悬臂掘进机了岩巷掘进技术未来的发展方向国内重型掘进机与国外先进设备的差距不仅表现在整体性能参数较低，而且基础研究薄弱。适用于我国煤矿地质条件的截割、装运、行走部件载荷谱尚未建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真尚属空白；在元器件的可靠性、控制技术、切割方式、除尘系统等技术方面存在较大差距。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体。

掘进机装运机构的工作原理：装运机构主要由耙装部，减速器、液压马达和中间输送机组成。耙装部；它由耙爪、铲板、提升油缸、减速器和油马达组成油马达由一级锥齿轮驱动后，两个减速器由两端万向联轴器和中间轴连接，再由二级圆柱齿轮驱动输出盘旋转。耙爪由偏心盘驱动做往复耙、收集、装载工作。两个耙爪的收耙次数相同。耙爪驱动轴与轴承之间设有浮动密封装置。防止煤粉等异物进入减速机。铲板必须接触底板。铲板的升降由油缸完成。耙装式减速器一次喷油量为18升。中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镘刀和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端。液压马达驱动二级齿轮减速器。带动链轮转动，链轮拉动链条在镘刀内运行。链条的张紧由链轮轴两端的链条张紧器调节。中间输送机减速器的喷油量每次为5升。悬臂式掘进机技术先进，操作灵活、截割面积大、作业效率高、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。江西综掘机生产厂家

掘进机油泵内泄大会造成系统压力低。判断的方法是轴向柱塞泵看泄油量可断定。泄油量大无法修理，应换泵。四川综掘机配件厂家

掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压马达过载，安全阀调节压力低。这种原因也会导致赛道不走。处理方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。2.履带减速器内传动轴断裂或行星机构齿轮轴承损坏。判断方法是拆解履带马达，判断马达的运行性能如果马达完好，说明履带减速器内部故障；或者发现马达跑后减速机内部有明显噪音，声音大且不均匀，可以断定是履带减速机内部故障。处理方法是更换履带减速器；如果减速机的一根轴损坏，较简单的方法就是只更换减速机的一根轴。3.履带板或滚轮填充有沙子和砾石并硬化这种现象会导致轨道负荷增加，轨道运行不正常。处理方法是清理履带板或滚轮中的砂石，使履带链自由运行。4.履带链太紧了这种现象也会增加轨道的负荷，轨道也不会正常运行。处理方法是调整履带链的张紧度，使履带链的张紧度合适。四川综掘机配件厂家