上海机器人搅拌摩擦焊

摩擦焊搅拌工具的轴肩通过专门转接套与主机相连，可实现搅拌针与轴肩的动摩擦配合，搅拌针与轴肩采用分体式设计制造；搅拌针随主轴高速旋转，轴肩固定于主机头不旋转部位；搅拌针与轴肩通过轴承组实现可靠地相对运动。焊后材料表面无减薄的搅拌摩擦焊搅拌工具，通过轴承的选择和结构设计，保证搅拌针与轴肩实现可靠的动摩擦配合；特殊设计的基于轴肩静止的分体式搅拌针，并在端部加工斜面结构的小轴肩，小轴肩端面加工螺旋线，为焊缝金属施加顶锻力的同时收拢材料；特殊材料选择和结构设计的轴肩，降低搅拌工具前进阻力，消除飞边，确保焊缝表面成型良好。摩擦焊搅拌工具是将搅拌摩擦焊技术在工程上得以应用和推广的关键。上海机器人搅拌摩擦焊

随着外加电流从30A增加到150A，摩擦焊搅拌工具的较大磨损深度均呈现出逐渐减小趋势：其中具有柱状搅拌针的摩擦焊搅拌工具(1#、2#)在5组外加电流作用下的较大磨损深度均比锥形摩擦焊搅拌工具大(3#、4#、5#)，较大磨损深度的减小速率经历了较快到平缓的变化过程：4#和5#摩擦焊搅拌工具的内凹轴肩外面表面与塑性材料接触充分，因此在该区域形成了环形磨损区。载流搅拌摩擦焊接通过复合外加电流内生电阻热以提高焊缝温度、降低塑性材料的热变形流变应力、增强材料流动性、降低摩擦焊搅拌工具与焊接材料间的相对滑动速度，从而减小摩擦焊搅拌工具在焊接过程中的机械载荷和磨损。铝合金摩擦焊厂家供应摩擦焊搅拌工具在使用中主要消耗的是焊接搅拌头。

一般说来，在摩擦焊搅拌工具中，带三沟槽的搅拌探头减小了70%，而带螺纹的搅拌探头减小了60%。如果使用一个确定的较小直径的搅拌探头，锥形搅拌探头比圆柱形搅拌探头更容易进入焊件而通过塑性材料，并且减小了摩擦焊搅拌工具的应力集中和断裂可能性。搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。搅拌摩擦焊技术首先并主要在铝合金、镁合金等轻金属结构领域得到越来越普遍的应用，同时在高熔点材料领域也获得了一定发展。

使用摩擦焊搅拌工具焊接的焊缝表面无飞边，无明显鱼鳞纹，表面光滑成型美观；焊接接头无明显减薄量，降低表面应力集中系数，提高焊接接头的疲劳性能；通过更换不同的外轴肩可实现呈现不同角度接头的焊接。适用于颗粒增强金属基复合材料的搅拌摩擦焊接。焊接工具的轴肩和搅拌针采用髙强耐磨金属陶瓷材料，而夹持端采用合金工具钢，焊接工具由两种材料通过真空钎焊连接构成。焊接工具用髙强耐磨金属陶瓷材料是以陶瓷颗粒为增强相，以耐热金属合金为粘结相，通过粉末冶金真空烧结方法制备。与传统钢质焊接工具相比，在搅拌摩擦焊接颗粒增强金属基复合材料时，其耐磨性和使用寿命可提高很多，且不会引入杂质污染焊缝，可获得高的焊缝强度系数和高的焊缝表面质量。在焊接过程中，不同的摩擦焊搅拌工具得到的效果有很大差异。

摩擦焊搅拌工具的成功设计是把搅拌摩擦焊应用在更大范围的材料和焊接更宽的厚度范围的关键。一般说来，摩擦焊搅拌工具包括两部分：搅拌探头和轴肩，而摩擦焊搅拌工具的材料通常都采用硬度远远高于被焊材料的材料制成，这样能够在焊接过程中将摩擦焊搅拌工具的磨损减至小值。在初期，摩擦焊搅拌工具形状的合理设计是获得良好机械性能焊缝的关键。关于摩擦焊搅拌工具的发展主要集中在两个方面：一个是带螺纹的摩擦焊搅拌工具，一个是带三个沟槽的摩擦焊搅拌工具。本质上，这两种搅拌探头都设计成锥体，较大减少了相同半径圆柱体搅拌探头的材料卷出量。在摩擦焊搅拌工具中，锥形搅拌探头比圆柱形搅拌探头更容易进入焊件而通过塑性材料。搅拌工具供应价格

摩擦焊设备采用焊接工艺能有效利用材料。上海机器人搅拌摩擦焊

摩擦焊搅拌工具是将搅拌摩擦焊技术在工程上得以应用和推广的关键。由于焊接对象的不同所选择的摩擦焊搅拌工具也各不相同。目前搅拌摩擦焊接主要以简单轨迹焊缝和长直焊缝为主，空间复杂曲线的搅拌摩擦焊接较少。搅拌头在搅拌摩擦焊设备中的地位极为重要，是搅拌摩擦焊技术的关键。它与被焊工件相互作用，从而实现被焊材料间的连接，其质量的好坏程度决定着被焊材料的种类和厚度。搅拌头的形状决定了焊接产热和形成的塑性流体形态；搅拌头的尺寸决定焊缝尺寸和精度、焊接速度以及焊接工具的强度；搅拌头的材料不只决定摩擦加热速率、焊接工具的强度和工作温度，而且也决定被焊材料的种类。上海机器人搅拌摩擦焊