四川有轨堆垛机

堆垛机变频器，用SoMove软件连接变频器，将变频器的总线模块DHCP功能打开，打开西门子STEP7软件找到变频器总线模块的MAC地址，将写好的IP地址分配到变频器。地址分配成功后，在SoMove软件Profinet设置参数界面可以查看IP地址信息、监控参数有无错误。需要注意设备名称和IP地址在堆垛机控制系统内只有一个，Profinet设置参数界面，配置变频器参数利用SoMove软件在线访问变频器，根据电机铭牌参数快速完成基本参数配置，进行电机参数静态识别，优化完成后，首先点动测试，检查编码器确定反馈参数与设定速度在合理偏差内，配置编码器参数，将开环运行改为闭环控制。继续点动测试，保证在手动低速控制下堆垛机水平轴的运行没有抖动，运行过程平稳。堆垛机立柱形式有方管和圆管，方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。四川有轨堆垛机

堆垛机是整个自动化仓库的设备，可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方运输到另一个地方。它由机架、水平行走机构、升降机构、货物平台、货叉和电气控制系统组成。堆垛机在提高存储效率方面起着至关重要的作用。堆垛机的操作规则如下：1。拖航时必须将吊臂拆除，然后根据现场工况的需要安装不同长度的吊臂；2.起重作业前是否满足以下工作条件：A.检查现场，使起重机有一个坚实平坦的工作场地。如果地面不平，可用木块或铁板找平；B.检查各部分的紧固情况和挂钩的牢固程度；C.仔细检查指定的润滑部位，看润滑部位的润滑效果是否良好；D.检查液压油是否充足；E.为了保证回转支承固定螺栓的可靠性，应在设备开始工作150小时后检查螺栓的预紧度，然后每1000小时检查一次(螺栓的预紧力矩为)；F.检查挂钩报警器是否工作可靠；G.检查变幅限位是否可靠工作；H.检查所有钢丝绳的磨损情况，看它们是否满足使用要求。南京自动化堆垛机销售厂堆垛机从结构形式上区别有：双立柱结构和单立柱结构。

堆垛机在X方向的定位通过条形码定位系统行进，并通过光电管进行精细定位。E-Stoplimit开关用于在堆垛机工作范围的后一端立即关闭堆垛机。桅杆设计为箱体结构，板材和型材焊接结构。支柱安装在运输部件上，并通过上十字头在顶部连接。在桅杆1上，安装了控制柜平台和起重机平台。带有制动电阻器的平台安装在桅杆2上。在两个桅杆之间，升降平台由伸缩台和控制站引导。维护平台也连接到上部区域的两根桅杆上。上十字头堆垛机上部为上十字头。这包括一个抗扭刚焊接框架。通过导辊在上部十字头上，堆垛机在机架结构上部区域的轨道上引导。外导向轮和内导向轮用于使钢丝绳偏转。如果举升平台移动超过其上端位置，则缓冲器会减弱冲击.缓冲器与堆垛机运输部分上的缓冲器一起，避免与第二堆垛机发生碰撞。

堆垛起重机的分类：(一)根据有无导轨分类分为轨道堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中轨道堆垛起重机是指在隧道内沿轨道运行的堆垛起重机，无轨堆垛起重机也称为高架叉车。立体仓库使用的主要操作设备有：轨巷道堆垛起重机、轨巷道堆垛起重机和普通叉车。(2)按不同高度分类分为低层式、中层式和高层式，其中低层堆垛起重机是指提升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库；中层堆垛机是指提升高度为5~15m，高层堆垛机是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高层货架仓库。(3)根据不同的驾驶方法进行分类可分为上驱模式、下驱模式和上下驱组合模式。(四)根据自动化程度的不同可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机配有司机室，自动堆垛起重机不配司机室。自动控制装置用于控制，可以自动寻址和装卸货物。(5)堆垛起重机根据用途不同，可分为桥式堆垛起重机和车道道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货物并有悬挂立柱导轨的堆垛起重机；莱恩道堆垛起重机是一种堆垛起重机，其金属结构由上下支架支撑。起重机沿着仓库的道路运行，装载货物。单立柱堆垛机的立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。

起重机堆垛机由提升驱动装置和绳索绞车组成。起重机周围搭建了一个维护平台，以确保安全和较好的维护。升降驱动装置包括：螺旋锥齿轮装置(带油浴润滑、油膨胀罐、油视镜、油尺和排气装置)；三相异步电动机(鼠笼式转子用于低压和逆变器)，盘式制动器(浮动卡钳中的弹簧驱动制动器)，爪形联轴器(故障保护、扭转灵活性)，供油系统(带压力润滑的油气冷却器)。绳索绞车包括：两根钢丝绳(由压实的外部绳股制成，并经过充分润滑。它们在钢芯和外股之间有一层塑料层，使钢丝绳具有很高的结构稳定性，避免了内部断裂钢丝绳的损坏，保护钢芯免受腐蚀环境的影响。此外，钢丝绳的破断载荷很高，滚筒抗压碎性好)绳筒(设计为钢结构，带干净的螺旋绳槽和侧法兰)，钢丝绳导向轮(在上部十字头和升降平台上)球轴承支架)，绳索张紧器和抗扭保护(在升降平台上)、松弛绳索过载保护(在升降平台上)。单立柱堆垛机通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。浙江立体库堆垛机价格

桥式堆垛起重机额定起重量是指允许叉取的物料重量和货叉重量的总和。四川有轨堆垛机

巷道堆垛机:巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，可以使作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。四川有轨堆垛机