山东小型点胶机质量保障

同时为了保证点胶的准确性，会采用激光校准系统，可以提前预览点胶轨迹用于确认，对于复杂外观的点胶产品，还会辅助CCD视觉检测系统，配置百万级工业相机，实现亚像素识别，借助预设模板自主确定点胶轨迹，实现超精细超高精度点胶。包括点胶维护台和点胶辅助配置，点胶维护台可以提供一键対针功能，方便更换胶阀和针头后的调试定位，并且提供试点台和擦胶清洁功能，还可以集成承重系统，实现高达精细点胶胶量作业；点胶辅助配置则包括胶水加热或机台加热，特殊胶水光照固化和搅拌等。包括外部电源或动力输入和扩展通讯接口，自动化点胶机为适用更***，一般采用普通民用220V电源供电，非工业三相380v，气源大于或等于，一般工厂空压机气源就能达到使用要求；对于大流量点胶作业，一般还需要配置**的点胶供料系统；在扩展接口方面，自动化点胶机一般提供4-8组I/O接口，可以实现简单的联动控制，对于复杂的流水线联动，还可以提供SMEMA标准接口，真正实现工业智能物联网。点胶机可以使用不同类型的喷嘴移动系统，包括手动、自动和机械移动。山东小型点胶机质量保障

负责点胶头的三维运动，一般以三轴运动平台存在且采用梁架式，当然也有四轴五轴等多轴运动方式，也即增加被点胶产品本身的运动方式，从而可以更方便的点胶。轴系动力一般采用高精度伺服电机闭环控制方式，使各轴运动精度可达，为保证点胶效率，同时对速度也有一定要求，轴向运动主要负载就是点胶头，一般重量在10kg以内，所以要求驱动马达可以承受一定的负载，当然根据点胶产品和工艺的不同，轴向运动也会有一定的范围，可以让点胶头在允许的范围内高效运动。台式点胶机单次点胶需要人工放料取料，只能算半自动点胶，落地式点胶机自动化实现方式一般有两种，一种是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影响点胶作业，点胶机可以连续工作，另一种采用在线式设计，与产品生产流水线上游下游全部对接，点胶作业可实现完全无人化操作；这两种方式都需要具备轨道传输系统来运送被点胶产品；轨道可分为单轨式和双轨式，同时需要考虑载重情况，以及被点胶产品的厚度，这些共同决定了轨道的动力方式和结构设计。也可以理解为点胶头运动控制系统和点胶校准系统，点胶头的运动轨迹一般需要提前预设，并传输给运动控制卡执行，而运动轨迹一般由编程器或者是工业PC设置给定。江苏工业点胶机****点胶机可以使用不同类型的喷嘴移动，包括高移动、中移动和低移动。

【技术领域】本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术：点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。

双液点胶机，又称AB点胶机，AB灌胶机，AB涂胶机，是一种专门用于点双组份胶水的工业机器人，同普通单液点胶机有着明显的区别，首先AB点胶机有两个料桶，其中A料桶用于装本胶，B料桶用于装催化剂，当A胶遇到催化剂时，胶水才开始固化。其次，胶水是通过机器人来实现自动混合，用于生产量比较大的产品点胶，由于AB料桶是分开的，是通过泵将胶水抽到混合管中，所以不用担心胶水在桶中发生固化。用普通的单液机来点双组份的胶水，一般适用于量比较小的产品，需要人工将胶水提前混合好，然后倒进点胶机针筒里面，每次量不能太多，否则还没点完胶水就固化了。常见的双液点胶机类型一、带XYZ工业机械手的全自动AB点胶；二、不带工业机械手的半自动AB点胶机双液点胶机液体流量的控制：1.通过齿轮泵，主要适用于不含有填料的胶水（填料，即为了增强胶水的导热性，将胶水里面填加如氧化铝，石英砂，陶瓷等具有很强硬度的颗料状物质）2.通过螺杆泵，主要适用于有填料的胶水。选用双液点胶机所需考虑的问题1.所用胶水的混合比例。任何一种灌胶机对胶水的混合比例都有一个范围，常见的有100：100——100：10；如果所用的胶水不在这个范围，那就要重新考虑了。2.胶水里面有没有填料。点胶机的结构复杂，需要专业技术人员进行维护和保养。

三类是非标准点胶机。苏州辛普洛工业科技有限公司提供专业的点胶机点胶机的应用有以下这六大行业：一、照明行业（照明灯等密封，LED路灯粘接密封、洗墙灯、投光灯、草坪灯等户外灯饰灌封，led灯座灌封）二、太阳能光伏（光伏逆变器导热灌封，太阳能的电池盒灌封，太阳能组件灌封）三、汽车行业（制动蹄片、离合器和传动带灌封，车灯封装，电动车控制器封装，塑料挡板）四、工业电气（电容，变压器，继电器，按钮等的粘接灌封，电机线圈涂胶，电器柜门封边涂胶。）五、电子行业（手机电池封装，笔记本电池封装、PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，机壳粘接）六、建筑工点胶机又称为打胶机，灌胶机，涂胶机，滴胶机，是专门对流体进行控制，将流体渗入产品内部或者滴附于产品表面的机械设备。凭其高速度以及对胶剂粘度的低灵敏度，来替代作业员的双手，实现了机械化生产并提高了生产效率和质量。点胶机又可以分为三大类：一类是单组份点胶机（包含点胶控制器，桌面式点胶机，落地式点胶机）；二类是双组份点胶机（包含半自动双组份点胶机，全自动双组份点胶机）；程。广东品质点胶机诚信为先。安徽本地点胶机

点胶机，让生产更节能。山东小型点胶机质量保障

点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作[2]。自动点胶机阿基米德式滴胶泵1.工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。2.特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。自动点胶机无接触式滴胶泵1.工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进和活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到**佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。2.特点：1.消除了传统方法产生的胶点拉尾。2.没有滴胶针的磨损和和其它零件干涉的问题。3.无针嘴损坏。4.无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废[3]。自动点胶机应用范围编辑汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶。山东小型点胶机质量保障