重庆双臂凿岩台车设备

进口凿岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁，抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计，大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性，伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制，管路精简，维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽台车使用范围;》采用道依茨发动机，动力强劲，排放满足欧W排放标准，符合地下空间施工环保要求;行走由液力机械驱动，后轮转向，四轮驱动，满足隧道等复杂地形通过性;开放式驾驶室，视野良好，配置有风扇，改善施工环境:采用人机工程学设计，提升操作方便性:》为动力、传动、液压、电气等系统提供安全可靠的防护。必要的位置留有开口，方便操作电源开关:机罩门开启和关闭方便。凿岩台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。重庆双臂凿岩台车设备

集中润滑系统采用分配器将难以触及的润滑点进行合集，降低维保工作量；液压系统支腿、顶棚灯辅助动作采用电控设计，管路精简、易维保；电气系统选用施耐德、西门子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长；舍友接地故障保护、相序保护、数字电流/电压指示、凿岩机冲击计时、回油滤堵塞报警、电机热敏电阻保护、电机过载保护、发动机故障报警和变速箱故障报警等保护报警功能。凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全福州煤矿用双臂凿岩台车价格础润机械，科技创新迎接未来。

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。断面适应性强：曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，满足上中下台阶作业。

XUL307(WJ-3)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;额定斗容3.5m，额定载荷7吨，适应3.5mx3.5m巷道。集工作制动、停车制动、紧急制动于一体，简化了制动系统，制动器为弹簧制动、液压释放，使制动安全可靠。技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠，工作机构较点优化及强件，可靠性高，使用寿命长;设有度分析，额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等保护功能;电器型，物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封，防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°，避免撒IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作料及安全隐患，工作机构具有自动放平业环境。功能，提升设备的工作效率本机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快--础润机械。广西矿用双臂凿岩台车租赁

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适应：微台阶同步开挖法，采用加长型鹰式钻臂设计，满足三台阶同步开挖，设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破，台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”，深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅，臂架可升降满足全断面开挖作业高度，整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高，几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时，鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求，收回时整机外形尺寸变小，只2.9米宽，3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求，此设备在巷道中的通用性更广，可满足小断面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法)作业需求。重庆双臂凿岩台车设备

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