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定期检修注意事项:检修、更换零件时,应遵守以下注意事项,安全作业。1)更换零件时,请先切断一次电源,5分钟后再进行作业。(切断一次电源后的5分钟内,请勿打开控制装置的门)。此外,请勿用潮湿的手进行作业。2)更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。3)作业人员的身体(手)和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路,应在同电位下进行作业。4)更换时,切勿损坏连接线缆。此外,请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分(应手持印刷基板的)。固特全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东智能钢筋加工机器人哪里买
特别需要注意的是,在实施焊机内部或是外部等接头端子之检查时,必需把入力电源开关关闭后才可施行。定期做好检测工作:比如查看焊机通电时,冷却风扇之旋转是否平顺;是否有异常的振动,声音和气味发生;气体是否有漏泄;电焊线的接头及绝缘之包扎是否有松懈或剥落;焊接之电缆线及各接线部位是否有异常的发热现象等。由于焊机是强迫风冷的,很容易从周围吸入尘埃并积存于机内。所以我们可以定期利用清洁干燥之压缩空气将焊机内部的积尘吹拭。尤其是变压器、电抗线圈及线圈卷间的空隙缝和功率半导体等部位要特别清拭干净。山东钢筋加工辅助机器人厂家河南高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训,并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息:安全元器件的用途和它们的功能;涉及健康和安全的规程;由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险;与特定的机器人有关的工作任务和用途;安全的基本概念。机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训,并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息:安全元器件的用途和它们的功能;涉及健康和安全的规程;由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险;与特定的机器人有关的工作任务和用途;安全的基本概念。
设备包含可滑动部件,出厂时已经尽可能做好防护,对于滑动部件需要定期检查其滑动是否顺畅,若有卡阻应清理滑轨上的粉尘保持轨道清洁。设备前端为保证设备的防尘需求增加了铁氟龙防尘胶带,如若胶带不再具有密封效果,需及时更换以减少设备内部清洁次数,并保证设备长期可靠运行。定期保养和检查,可以减少焊接故障的发生,虽然需要花费一些时间与精力,但是可使焊机的寿命延长,并能增进作业的效率,确保焊机的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽视一项重要内容。大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
电池的更换与零点校正本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池。电池电量下降超过一定限度,则无法正常保存数据。电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下,应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿,不会结露且通风良好的场所。建议在常温(20±15℃)条件下,温度变化较小,相对湿度在70%以下的场所进行保管。更换电池时,请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态,则编码器会出现异常,此时,需要执行编码器复位操作。已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定,作为“已使用锂电池”废弃。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型号:东日969610B);十字螺丝刀(型号:世达63512);钳子(型号:世达70303A)、电缆扎带。2、编码器电池的存放位置编码器电池存放在机器人底座的电池盒中,该电池用于电控柜断电时存储电机编码器信息。当电池的电量不足时需要对电池进行更换,电池安装位置如图4.1所示(电池安装在底座的后端)。成都隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南桥梁钢筋加工辅助机器人按需定制
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FU2为控制电源用熔断器,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。F1保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24V没有电时为F1保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。F2保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24Vpc没有电时为F2保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。山东智能钢筋加工机器人哪里买
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