云南桥梁钢筋加工机器人售后服务
维修保养零件清单1)保存温度:-10~+50℃长期保存时,为了维持其可靠性,应将环境温度控制在35±10℃范围内。应避免急剧的温度变化(10℃/小时以上)。2)保存湿度:20~85%RH长期保存时,为了维持其可靠性,应将环境湿度控制在45~65%范围内。保存时应防止结露或发霉。3)防静电极端干燥的保存条件下,容易产生静电,这些静电放电时会导致半导体破坏。请装入防静电袋保管。4)其它环境条件应保存在无有毒气体、无尘环境中。保存期间禁止在其上放置重物。山东桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南桥梁钢筋加工机器人售后服务
机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。成都地基钢筋加工辅助机器人购买四川钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。
试车时,示教程序、夹具、逻辑控制器等各种要素中可能存在设计错误、示教错误、工作错误。因此,进行试车作业时必须进一步提高安全意识。请注意以下各点:首先,确认紧急停止按钮、保持/运行开关等用于停止机器人的按钮、开关、信号的动作。一旦发生危险情况,若无法停止机器人将无法阻止事故的发生。机器人试车时,首先请将操作速度设定为低速(5%~10%左右),实施动作的确认。以2~3周期左右,反复进行动作的确认,若发现有问题时,应该立即停止机器人并进行修正。之后,逐渐提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反复作确认动作。大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
设备电池更换步骤:1)使控制装置的主电源ON。2)按下紧急停止按钮,锁定机器人。3)卸下BJ1箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4个M6),如图5.2所示。4)卸下电池连接器:1轴—6轴。5)拆下电压不足的电池,将新的电池插入电池包,连接电池连接器。6)将电池组安装板放回原来位置,用安装螺栓(4-M6)固定。7)使控制装置的电源OFF后,重新置于ON。4、更换电池后的操作:一般按照上述顺序操作,重新上电即可,若有操作不当位置丢失,需要进行编码器清零操作。云南机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南全自动数控弯箍接料机器人产品介绍
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对机器人某一轴实施清零操作后,机器人此轴的零点会丢失,所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置,或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点,实施清零操作后,重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将讲解示教器记录零点的操作步骤:步骤一:电机CHAIFU图标,进入“原点设定”如图4.2;步骤二:将对应的轴,安装提示步骤设为校正点;步骤三:设置校正点后,检查码垛坐标是否为0,如果设定成功,拍下示教器急停按钮,然后急停复位,主电上电,报警。零点记录成功。云南桥梁钢筋加工机器人售后服务
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