北京无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备

配合30mm棒头的插入式振捣器，当采用直线行列插捣式，振捣间距不得超过振动器作用半径的，交错插捣时，不得超过振捣器作用半径的。插入和拔出操作不可速度过快，避免留下孔洞，振捣时尽量避免碰撞钢筋、模板和波纹管，在振捣新混凝土层时，将振捣器机头稍插入下层，使各层混凝土结合为整体。c、要严格掌握混凝土的振捣时间，振捣时间过短，不能达到一定的密实度，振捣时间过长，易引起混凝土的离析现象，一般当混凝土内不再有气泡冒出，混凝土不再下沉，表面开始泛浆，混凝土表面平整即表明砼已密实，停止振捣。d、梁体腹板、底板及顶板连接处，锚固端等钢筋稠密部位，要加强振捣。e、施工中随时注意检查模板、钢筋及各种预埋件的位置和稳固情况，发现问题及时处理。4、预应力张拉预应力钢束、锚具的各项技术性能必须符合国家现行标准和设计要求，并在进场后按要求进行抽样试验，试验合格后方可使用。张拉设备使用前进行标定，标定后不再变更，每使用200次或半年以上需重新标定。1）、当T梁混凝土强度达到设计强度的85%后，且混凝土龄期不小于7天，方可张拉。预应力梁钢束采用两端同时张拉，锚下控制应力为，锚下单股张拉控制力P=。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。北京无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备

端头及横向连接钢筋采用在外模上预留标准孔洞的方法定位，确保预埋钢筋的准确定位。注意事项：1、钢筋骨架的箍筋垂直；箍筋与水平筋交点处要用绑扎丝绑扎；所有的相交点均应全部绑扎。2、钢筋安装绑扎要控制位置，保证牢固，采用镀锌铁丝，绑扎采用逐点改变绕丝方向的八字形方式交错扎接，对于直径25mm钢筋绑扎宜采用双对角线的十字形方式扎接。不得有变形或松脱现象。3、绑扎采用混凝土垫块强度不低于混凝土设计强度（≥50Mpa），混凝土保护层满足设计要求。垫块应分散布置、相互错开，不得横贯保护层的全部截面，垫块在侧面和底面所布设的数量不少于4个/m2。4、波纹管：金属波纹管安设时严格按照坐标位置控制，保持良好线型。波纹管接头处用长为直径大一级的波纹管为套管接好，然后用防水胶带缠裹以防接口松动拉脱或漏浆。、预制小箱梁混凝土施工、混凝土浇筑方法1、箱梁混凝土浇注由梁的一端向另一端斜向分层浇筑振捣，浇筑顺序按照先浇注底板再浇注腹板，浇注腹板时纵向分段、水平分层浇向另一端，在距梁端4-5m处，从梁的另一端布料，防止水泥浆聚集到梁端造成梁体强度不均匀。2、为避免腹板、翼板交界处因腹板混凝土沉落而造成纵向裂纹。北京无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备增加AGV转运小车等自动化转运设备；

尺寸拟定计算跨度主梁高度确定原则①用钢量省；②主梁的竖向刚度(跨中挠度)应满足规范要求；③尽量使腹板宽度小于供货方便的钢板宽度，以避免不必要的拼接(splice)或裁切；④桥跨的建筑高度尽可能减小；⑤梁的总尺寸在运输限界之内；⑥为便于制造，跨度相近的板梁可采用相同的腹板宽度。主梁高度主梁中心距①桥枕的合理跨度，桥枕的合理跨度大致在～。②为避免桥跨结构在水平力作用下产生横向振动过大，且具有必要的横向刚度，要求主梁中心距不能太小。规范要求：两主梁中心距不宜小于跨度的1/15，且不应小于2m。③应考虑用铁路架桥机整孔架设的可能性。考虑以上因素，我国铁路上承式板梁桥的主梁中心距定为2m钢板厚度腹板厚度一般可选用10mm或12mm；主要构件所用钢板厚度不宜小于10mm，以免锈蚀后对截面削弱过大；对跨度等于或大于16m的焊接板梁，腹板厚度不宜小于12mm，以减小焊接所引起的变形。主梁计算内力计算沿梁选取若干截面(例如将梁分成8等份)，算出各截面处因恒载和活载产生的大弯矩M和剪力Q。截面的选择和验算初步拟定主梁截面尺寸，进行较精细的应力验算。内容包括主梁弯曲应力、剪应力、换算应力的验算和疲劳强度的验算。

同时应严格控制梁上荷载，不得随意堆放钢材、模板等施工材料。悬臂法施工时挂篮重也不宜超过施工图设计重量，同时应根据施工时天气状况等各种现场因素进行施工监控，调整施工细节，确保施工安全。3预应力连续梁桥设计与施工相结合设计决定施工，一座桥梁的成功与否首先取决于设计是否合理。设计前应详细调查桥址地形、地物、地质、水文、交通等情况，选定结构跨径和施工工艺，根据选定的施工工艺进行结构计算与设计，这就要求设计者对施工工艺了然于心，以下介绍各施工工艺对设计的影响，并阐述其设计的关键点。采用满堂支架法施工，符合普通的设计思维，设计时需考虑的外界因素较少，一般只需考虑混凝土龄期、预应力损失即可。采用移动支架法施工工艺时，由于分段施工，分段位置一般在1/4跨附近，弯矩、剪力都比较小，同时设计时需考虑钢束的接长，需接长的钢束在分段截面前后1m长度范围内应保持直线段，避免连接器与钢束不垂直导致钢束受损。4结束语多数的预应力钢筋混凝土连续箱梁桥的施工及运行阶段的使用及受力情况都得到了较好的反馈，可见再设计上满足标准，施工过程中重视操作的难度性及看实践性，就会减少施工桥梁的成品与预期设计产生的差度。实现箱梁底腹板箍筋得一体化下料；

二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。SLZ-30（3.0版） 箱梁钢筋骨架生产线改变2.0版本的分体式制造工艺；江苏物联网技术的铁路箱梁自动生产线设备

解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题；北京无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备

可在腹板砼浇注后略停一段时间后，使腹板砼充分沉落，然后再浇筑翼板。、混凝土振捣1、混凝土振捣采用高频式附着式振动器为主、插入式振捣器为辅相互结合的方法。通过在侧模背肋上加焊钢板，四周根据高频式附着式振动器大小预留螺栓孔，安装高频式附着式振动器，每侧布置活动的振动器10台，间隔3米设置一台，位于腹板70cm处。振动器的振动为间断式：每次开动20～30秒，停5秒，再开动。每层混凝土振6～7次。振动器开动的数量以灌注混凝土长度为准，不空振模板。灌注上翼板混凝土时，振捣以插入式振动器为主，随振随将混凝土面平整。灌注翼板，严禁开动附着式振动器。2、钢束靠近模板的地方和锚垫板处钢筋密集，下料振捣都有困难，采取边下料边振捣的方法，除使用30mm插入式振动器正确振捣外，对下料空隙较小的地方采用20mm插入式振动器振捣。、预制小箱梁混凝土表面拉毛及凿毛1、混凝土灌注完毕收浆前，要抹压一遍，并进行平整处理，平整时采用水平尺量测，保证梁顶砼面的平整度以及横坡度；2、混凝土初凝时，采用钢刷子对桥面进行拉毛处理；3、拆模后对湿接缝、横向连接接头进行凿毛处理，凿毛离混凝土边缘为3公分，采用弹墨线形式已保证凿毛边缘线性控制。北京无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备