山东桥梁钢筋笼焊接工作站解决方案

手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作，手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式：第一种，主控台触摸屏手动操作，可操作全部机构；第二种，实体按钮手动操作，可操作已设计有操作按钮的机构；第三种，焊接机头触摸屏手动操作，只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式，点击页面下方的手动页导航按钮，进入[手动导航页面]，如图4-4-1所示，根据需要的手动操作，进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置，如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中，有些机构动作会有一定的限制，如无法执行时会弹出相应的对话框，请根据对话进行相应的操作。成都地铁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东桥梁钢筋笼焊接工作站解决方案

钢筋笼规格选择页面功能介绍：①规格编号：显示系统设定的钢筋笼规格编号，系统设定50组，每页显示10组，通过上一页和下一页按钮进行切换。②用户输入规格名称：用户自己为当前规格设定的名称，便于用户根据名称选择相应的规格，每个规格多可输入10个字符串。③系统规格名称：系统自动生成的规格名称，名称的具体含义为，桩径+总长+主筋根数+节数+第1节规格A长度+第2节规格A长度+第3节规格A长度+第4节规格A长度+第5节规格A长度+第6节规格A长度。④规格数据查看：查看当前规格的数据，点击查看按钮后进入当前规格相关参数页面，如图4-3-4和4-3-5，退出查看则点击“返回”按钮，规格参数内容详解，见规格修改选择处说明。贵州高速钢筋笼焊接工作站公司成都固特钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

中心轴伺服手动操作：①电机当前位置：显示电机的当前位置。②编码器当前位置：显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度：设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置：设定执行手动定位时，电机定位的位置。⑤运行：按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转（顺时针）：手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转（逆时针）：手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制（顺时针）：手动强制中心轴顺时针运行，触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制（逆时针）：手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化：进行中心轴单轴的回原点动作。

伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法：第一步，检查原点感应器本身和感应器线路是否异常；第二步，检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常，感应器感应片是否异常；第三步，查看回原点速度是否过低；第四步，查看伺服电机是否异常，伺服IO接线是否异常；排查完成后点击复位按钮解除报警，然后继续执行回原点动作，检测此故障是否解除。成都智能钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

主筋上料、检测焊接设备，主要实现对钢筋笼主筋的上料、布料、出料，检测、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊运主筋至设备堆料位，辅助设备完成布料，后续设备将自动运行，直至完成整个钢筋笼骨架的焊接工作。主筋上料设备，主要处理钢筋笼主筋的堆料、布料和出料。由于本设备属于全自动化的设备，所以布料、出料均可以自动化完成，人工只需要将主筋吊装到主筋上料的堆料位，并将主筋滚放到布料区，设备即可自动进行布料。在设备自动运行时，主筋自动检测主筋并将主筋通过出料机构供给下一个工位主筋定位焊接设备上。若系统检测到布料区域的主筋已经用完，系统将自动播报给工人，提示工人准备主筋到布料区域。成都数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南数控钢筋钢筋笼焊接工作站技术指导

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在对设备位置进行规划时请参照如上视图中所标示的尺寸。全自动钢筋笼焊接工作站设备占地：长30米，宽8.5米。绕筋机一侧需考虑绕筋的吊装高度（小起吊高度5.5米）及起吊设备与墙壁的小距离（小距离1.5米）保证绕筋可以进行吊装；主筋上料侧需考虑主筋的吊装高度（3米）及与周围空间的影响。2主体设备吊装安装要求：起吊前绑带捆绑牢固，防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏，检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固；设备吊装至靠近其它设备时应缓慢挪动，防止设备相互碰撞造成损坏。山东桥梁钢筋笼焊接工作站解决方案