上海简易升降类立体停车设备设计

自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向；在自锁连杆40处于可移动位40b时，防坠挂钩30分离于防坠座50。在使用时，将安装底座10安装在升降轿厢200，将防坠座50安装在平层处即可，安装方便。控制电机20的输出杆21、自锁连杆40、防坠挂钩30依次枢接，防坠挂钩30铰接于安装底座10。采用控制电机20驱动输出杆21移动，自锁连杆40与防坠挂钩30联动，自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间切换，相应地，防坠挂钩30挂设或分离于防坠座50，实现防坠挂钩30的高精度控制。当升降轿厢200到达目的层时，使防坠挂钩30挂设在防坠座50，实现平层。同时自锁连杆40处于机械自锁位40a，即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩30保持挂设在防坠座50，实现防坠功能，保证升降轿厢200安全。当升降轿厢200准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩30分离于防坠座50，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。具体地，在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向，即使断电或防坠挂钩30受到外力作用。停车场建设滞后，而停车需求大量产生。上海简易升降类立体停车设备设计

当日下午,新快报记者在一期地下停车库负二层和负三层看到,该两层几乎全部为上下机械停车位,上下为一组,左右有两横梁,上层为一受力板,整体为上下升降装置。左右机械停车位未连在一起,下层车辆挪开上层车辆才可出入。在机械停车位旁有四个简易按钮,分别为"上升/下降、启动/停止、紧急按钮和电源按钮。同时,每个机械车位上方都悬挂了一个告知牌,显示限高为上层和下层均为1.55m,限宽1.85m,限重2t。因为一期车位暂未正式出租出售,目前停放车辆较少。记者在负二层看到,有一辆中型汽车停在机械停车位外面,高度高于下层比较高处。此外,车库负三层和负二层机械停车位也存在一定差距,业主当场拿出尺子测量,有些上层机械车位因为顶层管道限制,高度不足1.3m。记者也站在多个机械车位下试验,有的下层高过记者头顶几个指头高度,有的已接触到记者头顶。上海升降横移类停车设备生产厂家立体停车设备经过不断的发展和改进以后，它的功能也是越来越多了。

所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，靠近升降传动机构处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，更具体的说，本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地，所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块；所述固定块固定连接在升降传动机构下方；所述扭动块通过转轴固定于固定块底部；所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上，所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块，向plc输出限位撞针的角度变化讯息，限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针的抵紧状态不会改变。

本实用新型属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术：目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时。道闸停车设备系统设置在安全岛，以免雨水侵害。

防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。随着道闸停车设备系统的出现，一切都发生了改变。上海简易升降类立体停车设备设计

随着社会人们日常生活发展水平的提高，汽车逐渐走进千家万户。上海简易升降类立体停车设备设计

产量均保持了28%以上的高速增长。目前在中国有234家企业从事立体停车设备的生产制造，其中年销售规模5亿元以上的有10家左右，市场比较分散，行业竞争激烈。2016年机械式停车泊位728643个，同比增长18%，新增项目2215个(含车用升降机)，同比增长；国内销售总额，同比增长，增幅同比增长。2008-2016年中国机械式停车车库数和车位数增长情况(单位：个，万元，%)资料来源：中国重机协会停车设备工作委员会前瞻产业研究院整理按城市统计，2009年共有138个市(县、镇)新建了机械式停车库，比2008年多了47个，增加了。累计至2009年底，国内安装了机械式停车库的城市已接近190座。2016年全国建设机械式停车库的城市(包括县级城市)262个，与2015年持平；262城市中，有48个是建设机械式停车库，其中39个是县级城市。同时，相关数据显示，按省份区域划分，广东省新增机械式停车泊位排名第六，新增泊位39186个，占全部泊位比例。机械停车设备行业发展趋势虽然机械式车库目前在中国应用还较少，但中国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，机械式停车库未来市场必将是巨大的。在经济快速发展下，我国机动车数量不断增长，汽车保有量大幅攀升。上海简易升降类立体停车设备设计