山东福耀集团全自动多功能玻璃钻孔机维护

采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好，又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法，同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法，满足指定收敛速度的好控制增益可以通过求解线性矩阵不等式来给出。在此基础之上，提出一种改进的LQR好方法。针对有向图上的连续时间线性多智能体系统的一致性性能的调节问题进行研究。提出评估多智能体的一致性性能的两个指标：收敛速度和阻尼度。前者用来刻画多智能体系统达到协同一致的快慢，后者则被用来评估达到一致性过程中多智能体系统状态的震荡行为。针对智能体的一致性问题提出一种全新的控制协议设计方法。该协议可以通过调节自身的参数使得多智能体系统的状态渐近地按照指定的收敛速度和阻尼度达到一致。解决有向网络拓扑下连续时间线性多智能体系统的全局控制问题。领导-跟随和无领导一致性问题都被考虑了。基于线性系统逆控制理论，给出控制协议的参数表达式。装机功率：切掰磨机为50Kw，钻孔机为20Kw。山东福耀集团全自动多功能玻璃钻孔机维护

高等轿车前档玻璃加工智能装备是采用数控系统控制各部分联合动作，将轿车前挡玻璃A、B片完成上片、定位、切割、去边、磨边、出片等预处理工艺的高水准、高速及智能化汽车玻璃加工设备。本项目的实施，可实现全自动数控多功能玻璃加工机组国产化，替代进口，为国内玻璃精加工企业提供先进技术，质量可靠、低成本、高效率的装备，大幅度降低企业生产成本，改变汽车玻璃加工全自动装备完全依靠进口局面。我们将FANUC的0i-MF系统、Power Motion及Series30i系统等机床用于系统在玻璃加工行业的首度突破性研发应用，使我们的智能装备各项技术指标可以与世界上精良的玻璃加工智能装备相媲美；我们基于C++语言自主研发的玻璃加工图形编程软件--银河制图1.0，使得图形接口难题得以突破。山东自动掰边全自动多功能玻璃钻孔机重量机组2015年12月通过了“全自动多功能玻璃加工机组”鉴定验收，收到大家的一致好评。

一种玻璃板磨削装置，其解决了现有磨削玻璃板的研磨轮组件效率低、研磨效果差的技术问题，其包括工作台伺服电机、第一丝杠、第一丝母、放置台支架、玻璃板放置台、吸盘、第一直线导轨、第二直线导轨、第一直线导轨安装座、第二直线导轨安装座、磨头组件伺服电机、第二丝杠、第二丝母、导轨安装座、磨头组件滑板、驱动电机、联轴器、研磨轮组件、垂直锥齿轮、齿轮安装轴、水平锥齿轮和回转轴；工作台伺服电机的输出轴与第一丝杠连接，第一丝母与第一丝杠连接，放置台支架与第一丝母连接，玻璃板放置台与放置台支架连接，吸盘与玻璃板放置台连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。

现阶段国内很少有设备使用多智能体的智能控制器对设备进行控制的，多智能体的智能控制器进行控制时编程难度大于使用PLC编程，同时需要克服信号干扰，以及恶劣工作环境等因素带来的影响。玻璃深加工智能化柔性生产线即是把玻璃加工设备和运输设备组成生产线，自主开发多智能体的智能控制器作为信息集控板，上位机作为整个柔性智能生产线的监督者和指挥者，通过信息集控板完成对各个单机设备的监控与管理。上位机具有可视化的人机交互界面，能够对整条生产线进行监控管理，通过人机交互界面上位机可以方便的对整条生产线各台设备进行控制，如启动、停止、暂停、调速、智能化调度等功能。市场应用：全自动多功能玻璃加工机组已成功应用于多家有名汽车玻璃加工企业，如福耀集团等。

本发明涉及一种玻璃板加工精度自动校正装置及方法，其解决了现有搬运装置存在移动精度低、可靠性差的技术问题，其包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，同步带轮与伺服电机的输出轴连接，丝杠同步带轮与丝杠连接，同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，丝母与丝杠连接，滑板通过丝母座与丝母连接，滑板上设有搬运吸盘组件安装部；第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块与滑板连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。威海市银河光电设备股份有限公司是集研发、生产、销售于一体的全自动多功能玻璃加工机组的专业公司。中国出口全自动多功能玻璃钻孔机方案

威海银河光电股份有限公司的全自动多功能玻璃加工机组拥有多个系列和规格，以满足不同客户的需求。山东福耀集团全自动多功能玻璃钻孔机维护

产品应用： 全自动多功能玻璃加工机组广泛应用于汽车玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等领域的加工生产。在汽车玻璃加工领域，可实现汽车前档、后档、侧窗等不同部位玻璃的全自动加工，满足汽车制造企业对玻璃的高精度、大批量生产需求。在建筑玻璃加工领域，可实现建筑门窗玻璃、幕墙玻璃的切割、磨边、钻孔等加工工序，生产出符合建筑设计要求的各种规格和形状的玻璃。在家电玻璃加工领域，可实现家电产品如冰箱、烤箱、微波炉等玻璃门的加工，为家电制造企业提供高质量的玻璃配件。山东福耀集团全自动多功能玻璃钻孔机维护