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时间:2023年07月11日 来源:

确定性适用于运动控制应用

运动控制依赖于精确通信。这种精确性通过使用基于时隙的调度来支持,每个设备在调度策略中都有一个与其它设备进行通信的调度表。这些伺服驱动器和控制器计算出它们各自的时序,由此可计算出控制函数的ΔT值。但是,如果数据传输变得无法预测,则可能会丢失结果,因此需要确定性来确保环路的稳定性。

以太网能够支持工厂中苛刻的运动控制应用

在某些情况下,通过直接集成于英特尔®芯片内的加速器电路在EtherNet/IP中实施IEEE1588,只是以太网解决方案用于强制确定性的一种常见机制。EtherCAT的高速实时处理是运动控制应用中如何实现始终如一的预测性能的另一个示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的严格物理限制,即要求机器处理单元和伺服处理器之间可快速通信但需要保持短距离。 100Base-Tx和1000Base-T以太网信号电平编码方式对比;河北以太网测试联系人

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以太网

以太网是一种计算机局域网技术。IEEE组织的IEEE 802.3标准制定了以太网的技术标准,它规定了包括物理层的连线、电子信号和介质访问层协议的内容。以太网是目前应用普遍的局域网技术,取代了其他局域网技术如令牌环、FDDI和ARCNET。

以太网是现实世界中普遍的一种计算机网络。以太网有两类:类是经典以太网,第二类是交换式以太网,使用了一种称为交换机的设备连接不同的计算机。经典以太网是以太网的原始形式,运行速度从3~10 Mbps不等;而交换式以太网正是广泛应用的以太网,可运行在100、1000和10000Mbps那样的高速率,分别以快速以太网、千兆以太网和万兆以太网的形式呈现。
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1、什么是数据交换?

广义上讲,任何数据的相互转发都可以称之为数据交换,交换机使用过程,是基于以太网的数据交换,网络数据经过交换可以到达指定的端口。

2、什么是交换机?

交换机(switch)是一种基于MAC地址识别,能完成封装转发数据包功能的网络设备,交换机可以学习MAC地址,并将其存放在内部地址表中,通过在帧的始发者和目标接收者之间建立临时的交换路径,使数据帧直接由源地址到达目的地址。

3、什么是工业以太网交换机?

工业以太网交换机,即应用于工业控制领域的以太网交换机设备,由于采用的网络标准其开放性好、应用;能适应低温高温,抗电磁干扰强,防盐雾,抗震性强。

交换式以太网

交换式结构:

在交换式以太网中,交换机根据收到的数据帧中的MAC地址决定数据帧应发向交换机的哪个端口。因为端口间的帧传输彼此屏蔽,因此节点就不担心自己发送的帧在通过交换机时是否会与其他节点发送的帧产生冲出。

为什么要用交换式网络替代共享式网络:

减少冲出:交换机将冲出隔绝在每一个端口(每个端口都是一个冲出域),避免了冲出的扩散。

提升带宽:接入交换机的每个节点都可以使用全部的带宽,而不是各个节点共享带宽。
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快速以太网

100Base-TX

物理介质采用5类以上双绞线

网段长度多100米100Base-FX

物理介质采用单模光纤,网段长度可达10公里

物理介质采用多模光纤,网段长度多2000米快速以太网由IEEE802.3u标准定义

快速以太网由IEEE802.3u标准定义,基本与标准以太网相同,但速度比标准以太网快十倍。快速以太网的速度是通过提高时钟频率和使用不同的编码方式获得的。其传输方案常用的便是100Base-T,100Base-T又包括100Base-TX和100Base-T4,100Base-T4是一种3类双绞线方案,不支持全双工,目前使用的都是100Base-TX,此方案需使用5类以上双绞线,时钟信号处理速率高达125MHz。

100Base-FX使用一对多模或者单模光纤,使用多模光纤的时候,计算机到集线器之间的距离比较大可到两公里,使用单模光纤时比较大可达十公里。

快速以太网还提供全双工通信,总带宽达到200Mbps。全双工快速以太网在使用光纤或某些双绞线介质的点对点链路有效,因为每个带宽为100Mbps的信道都需要的线来支持。

快速以太网有自动协商的功能,能够自动适应电缆两端比较高可用的通信速率,能方便的与10M以太网连接通信。
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10GSFP+接口简介及测试方法

10G以太网还有很多标准,比如通过背板传输的10GBase-KR(BacKplaneRandomSignaling)标准,通过光纤传输的10GBase-SR(ShortReach)、10GBase-LR(LongReach)、10GBase-ER(ExtendedReach)、10GBase-LRM(LongReachMultimode)等标准。这些总线单对差分线或者单根光纤上的数据速率真正达到了10G左右(10.3125Gbps或9.95328Gbps)。图7.28是一些典型的采用了SFP+接口以及10GBase-KR接口的设备。

除了10GBase-KR接口是电接口外,其他标准使用的都是光接口通过光纤 传输。要把电信号承载在光上传输,就需要用到相应的光模块。表7.2是10G以太网发展 历史上使用过的10G光模块的类型。 河北以太网测试联系人

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